[發明專利]一種嵌入式草魚病灶自動分流裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202210258336.2
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114711181B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 馮琳;李焦;周小秋;劉濤;姜維丹;吳培;金小琬;任紅梅;弓欣瑤
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01K61/95
• 分類號: A01K61/95;G06V20/60;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/08
• 代理公司: 西安正華恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 61271
• 代理人: 黃鑫

本發明公開了一種嵌入式草魚病灶自動分流裝置及檢測方法，通過構建分流裝置、主控裝置、采集裝置、電源裝置；其中，主控裝置搭載基于ASSP的神經網絡模型，并分別與分流裝置、采集裝置通信連接，用于接收采集裝置采集的待檢測草魚的原始圖像信息，并將原始圖像信息傳遞給主控裝置中基于ASSP的神經網絡模型進行檢測，再根據檢測結果產生控制信號，并將控制信號傳遞給分流裝置，對待檢測草魚進行分流；本發明提供了一種可實現草魚相關檢測后自動分流的全程自動化裝置及檢測方法，具有草魚病灶智能分析功能及動態調節自動分流功能，解決特別是已投入生產的大規模草魚養殖，降低人工成本，實現草魚養殖自動化。

技術領域

本發明涉及魚類智慧管理技術領域，具體涉及一種嵌入式草魚病灶自動分流裝置及檢測方法。

背景技術

隨著草魚養殖規模的不斷擴大，草魚養殖密度也逐漸增高，草魚的管理難度也逐漸上升，因此暴露出了一些問題。其中最顯著的是針對草魚的疾病檢測，仍采取傳統的侵入式抽樣檢測。侵入式抽樣檢測需要將草魚捕獲進行檢測，由于檢測會極大影響草魚的生活狀況，并且抽樣樣本量小，導致草魚魚病檢測準確度不高、不及時，會導致草魚發病率升高，草魚苗種存活率降低，每年因草魚魚病而產生的經濟損失也逐年升高；并且實現對草魚成熟與否的及時檢測和分隔，采用不同養殖方法也很重要，但是目前缺乏一種實行智能檢測、行為綜合評估及養殖技術有效結合的智能自動分流裝置。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供了一種嵌入式草魚病灶自動分流裝置及檢測方法，提供一種可實現草魚相關檢測后自動分流的全程自動化系統及檢測方法，提供草魚病灶智能分析功能、動態調節自動分流功能，解決特別是已投入生產的大規模草魚養殖，降低人工成本，實現草魚養殖自動化。

為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

一方面，一種嵌入式草魚病灶自動分流裝置，包括分流裝置、主控裝置、采集裝置、電源裝置；

電源裝置分別與分流裝置、主控裝置、采集裝置電性連接，用于分別為分流裝置、主控裝置、采集裝置供電；

主控裝置分別與分流裝置、采集裝置通信連接，用于接收采集裝置采集的待檢測草魚的原始圖像信息，并對原始圖像信息進行檢測，再根據檢測結果產生控制信號，并將控制信號傳遞給分流裝置；

分流裝置，用于接收主控裝置的控制信號，并根據控制信號對待檢測草魚進行分流。

優選地，分流裝置包括：

第一單向伯努利通道、第二單向伯努利通道、第一固定塊、第二固定塊、第一腔室、第二腔室、等待檢測門；

其中，第一腔室與第二腔室通過等待檢測門連接組合形成一個方形空腔；

第一單向伯努利通道通過第一固定塊固定，并構成方形空腔的頂端；

第二單向伯努利通道通過第二固定塊固定，并與第一單向伯努利通道旋轉對稱設置，構成方形空腔的底端。

優選地，等待檢測門包括第一分流片、伸縮桿、第二分流片、繼電器；

其中，伸縮桿分別與第一分流片、第二分流片的兩端連接；

繼電器與伸縮桿電連接。

優選地，主控裝置及采集裝置均設置在第一腔室內部；其中主控裝置與繼電器通信連接。

另一方面，一種嵌入式草魚病灶自動分流裝置的檢測方法，包括以下步驟：

S1、通過采集裝置采集待檢測草魚的原始圖像信息，并將原始圖像信息傳遞給主控裝置；

S2、利用主控裝置對傳遞的圖像信息進行處理判斷，得到病灶類別特征，并根據病灶類別特征得到判斷信號，將判斷信號傳遞給分流裝置；