[發(fā)明專利]一種自動化電容器組立裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210257472.X
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114464471B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡亞宏
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 蕪湖宸澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34208
• 代理人: 李俊建

1.一種自動化電容器組立裝置，其特征在于，包括：

進料裝置（1），所述進料裝置（1）包括輸出端，所述進料裝置（1）用于存放并輸出所述電容器組立時所需的素子（8）；

輸送裝置（2），所述輸送裝置（2）的一端與所述進料裝置（1）的輸出端連接，用于接收所述進料裝置（1）輸出的素子（8）并進行傳輸；

夾持裝置（3），所述夾持裝置（3）設(shè)置在所述輸送裝置（2）的另一端，所述夾持裝置（3）用于從周向方向夾持所述素子（8）；

組裝盤（4），所述組裝盤（4）設(shè)置在所述夾持裝置（3）相對所述輸送裝置（2）的另一端，所述組裝盤（4）上設(shè)有凹槽（41），所述凹槽（41）內(nèi)設(shè)有通孔（411）；

頂針（5），所述頂針（5）設(shè)置在所述組裝盤（4）相對所述夾持裝置（3）的另一端；當所述夾持裝置（3）從周向方向夾持所述素子（8）時，所述素子（8）的長度方向、所述凹槽（41）與所述通孔（411）以及所述頂針（5）的軸線方向均共線；

所述進料裝置（1）包括：進料斗（11），用于儲存待加工的素子（8）；喂料槽（12），所述的進料斗（11）設(shè)置在所述喂料槽（12）上，所述喂料槽（12）的輸出端朝向所述輸送裝置（2）的輸入端設(shè)置；

電磁喂料器（13），所述喂料槽（12）設(shè)置在所述電磁喂料器（13）上，用于在所述電磁喂料器（13）的驅(qū)動下輸出待加工的素子（8）；

所述喂料槽（12）的輸出端包括擋料弧（121），所述擋料弧（121）的直徑大于素子（8）的直徑；所述擋料弧（121）形成出料口（122），所述出料口（122）的直徑大于素子（8）上引腳（82）之間的距離且小于所述素子（8）的直徑；

所述輸送裝置（2）包括相對平行設(shè)置的第一皮帶（21）和第二皮帶（22），所述第一皮帶（21）和所述第二皮帶（22）均有兩端的輸送輥驅(qū)動運行，所述第一皮帶（21）和所述第二皮帶（22）之間的距離不大于所述素子（8）的直徑；

所述夾持裝置（3）包括：相對設(shè)置的第一夾爪（31）和第二夾爪（32），所述第一夾爪（31）和所述第二夾爪（32）均包括夾持部和轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部與樞轉(zhuǎn)軸（33）連接，所述樞轉(zhuǎn)軸（33）上還套設(shè)有復(fù)位件；所述夾持部連接有第一驅(qū)動件（34），所述第一驅(qū)動件（34）用于驅(qū)動所述第一夾爪（31）和所述第二夾爪（32）的夾持部互相分離；

所述夾持裝置（3）還包括：不少于一個的引腳夾持件（35），所述引腳夾持件（35）用于夾持所述素子（8）的引腳，所述引腳夾持件（35）的夾持端的軸線與所述素子（8）的長度方向共線設(shè)置；

所述引腳夾持件（35）上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（36），所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（36）用于驅(qū)動所述引腳夾持件（35）轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化電容器組立裝置，其特征在于，所述組裝盤（4）上的凹槽（41）設(shè)有若干個，若干個所述凹槽（41）圍繞所述組裝盤（4）的圓心所在圓周均勻布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化電容器組立裝置，其特征在于，所述組裝盤（4）的上方設(shè)有進料管（6），所述進料管（6）與所述組裝盤（4）與其下方的所述凹槽（41）共線設(shè)置，所述進料管（6）內(nèi)設(shè)有所述電容器組立用的膠粒（83）或外殼。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化電容器組立裝置，其特征在于，所述頂針（5）包括第一部（51）和第二部（52），所述第一部（51）內(nèi)設(shè)有容納所述素子（8）引腳的第一腔（511）。