[發明專利]一種自動化恒力磨拋裝置及方法

在審

• 申請號: 202210256851.7
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114346883A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 何宗亮;黃維;胡建勇;劉遠;朱澤鯤
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B19/00;B24B27/00;B24B49/16;B24B49/00;B24B55/02;B24B41/04;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化恒力磨拋裝置，其特征在于，所述自動化恒力磨拋裝置固定在機器人末端，通過機器人移動至待處理的工件區域，對工件進行打磨和拋光處理；

所述自動化恒力磨拋裝置包括打磨組件（1）和拋光組件（2），兩者均受控于控制裝置，且相對位置固定，形成有夾角，所述夾角為70°~140°；

所述打磨組件（1）和拋光組件（2）均分別包括支架（101）、柔性恒力控制器（110）、支撐桿（109）、連接件（108）、電主軸（104）、操作頭、第一噴霧閥（106）和氣缸擦拭組件（107）；所述柔性恒力控制器（110）和支撐桿（109）分別固定在支架（101）上；所述連接件（108）固定在所述柔性恒力控制器前端、且沿柔性恒力控制器（110）的力輸出方向設置；電主軸（104）固定在所述連接板上，其自由端連接操作頭；所述電主軸與所述柔性恒力控制器（110）的力輸出方向平行，用于帶動所述操作頭旋轉；所述柔性恒力控制器用于保持操作頭與工作面的接觸力恒定；所述第一噴霧閥（106）固定在支撐桿（109）上，用于在操作頭工作時向工作面噴灑液體；所述氣缸擦拭組件（107）固定在柔性恒力控制器（110）前端或者固定在支撐桿（109）上，其包括氣缸和擦拭頭；在所述打磨組件（1）中，操作頭為打磨頭；在所述拋光組件（2）中，操作頭為拋光頭；

所述拋光組件（2）還包括第二噴霧閥（202），所述第二噴霧閥（202）也固定在支撐桿（109）上，用于在操作頭工作時向工作面噴灑液體。

2.如權利要求1所述自動化恒力磨拋裝置，其特征在于：在所述打磨組件（1）中，電主軸（104）的自由端通過第一偏心軸（105）連接打磨頭。

3.如權利要求1所述自動化恒力磨拋裝置，其特征在于：在所述拋光組件（2）中，電主軸（104）的自由端通過第二偏心軸（201）連接拋光頭。

4.如權利要求1所述自動化恒力磨拋裝置，其特征在于：所述連接件（108）為L型支撐架，所述電主軸（104）通過抱箍（103）固定到連接件（108）上。

5.如權利要求1所述自動化恒力磨拋裝置，其特征在于：所述第一噴霧閥（106）用于噴射異丙醇或者去離子水、所述第二噴霧閥（202）用于噴射拋光液。

6.如權利要求1所述自動化恒力磨拋裝置，其特征在于：所述打磨頭上設有砂紙或者多個均布的碳化硅打磨立柱；所述拋光頭上設有海綿墊；所述擦拭頭設有工業擦拭布。