[發明專利]基于VR技術的姿態同步的展館展示系統和展示方法

有效

• 申請號: 202210256786.8
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN114489346B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 劉春秋;徐路遙
• 申請（專利權）人: 連云港市規劃展示中心
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G09F19/12;G09F19/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 尹耀闖

1.基于VR技術的姿態同步的展館展示系統，其特征在于，所述展示系統包括姿態標定模塊、姿態獲取模塊、姿態處理模塊以及展示連接模塊，所述姿態標定模塊用于對展示用戶的姿態進行標定；所述姿態獲取模塊用于對標定后的展示用戶的姿態進行獲取；所述姿態處理模塊用于對獲取的展示用戶的姿態數據進行處理；所述展示連接模塊用于對處理后的展示用戶的姿態進行VR展示；

所述姿態標定模塊包括姿態劃定單元以及劃定標定單元；所述姿態劃定單元用于對展示用戶的姿態進行分類；所述劃定標定單元用于對分類后的姿態進行參數設定；

所述姿態劃定單元配置有姿態劃定策略，所述姿態劃定策略包括：先將用戶的肢體姿態劃分為頭頸部、主干部、手部以及下肢部；

將頭頸部再分為頭部和頸部，并對頭部和頸部設定標號為TTob以及TJob；將主干部分為胸腔主干部以及腹部主干部，并對胸腔主干部和腹部主干部設定標號為ZXob以及ZFob；將手部分為手臂部以及手掌部，并對手臂部和手掌部設定標號為SBob以及SZob；將下肢部分為腿干部以及腳部，并對腿干部和腳部設定標號為XGob以及XJob；

所述劃定標定單元配置有劃定標定策略，所述劃定標定策略包括：對頭部分別設定頭頂部監測基點以及若干頭側面監測基點，并對頭頂部監測基點設置頭頂高度監測參數，對頭側面監測基點設置頭側面范圍監測參數；對頸部設置若干頸部豎向監測基點，并對若干頸部豎向監測基點設置若干頸部豎向活動監測參數；

對胸腔主干部和腹部主干部設定胸腔監測基點和腹部監測基點，并對胸腔監測基點設置胸腔范圍監測參數，對腹部監測基點設置腹部范圍監測參數；

對手臂部設定手臂軀干監測基點以及手臂關節監測基點，并對手臂軀干監測基點設置手臂軀干活動監測參數，對手臂關節監測基點設置手臂關節活動監測參數；對手掌部設定掌部監測基點和手指部監測基點，并對掌部監測基點設置掌部范圍監測參數，對手指監測基點設置手指活動監測參數；

對腿干部設定腿軀干監測基點以及腿關節監測基點，并對腿軀干監測基點設置腿軀干范圍監測參數，對腿關節監測基點設置腿關節活動監測參數；對腳部設定腳掌監測基點，并對腳掌監測基點設置腳掌活動監測參數；

所述姿態獲取模塊配置有姿態獲取策略，所述姿態獲取策略包括：對展示用戶的若干監測基點劃分為靜態監測基點以及動態監測基點；

將靜態監測基點設置靜態監測中心基點，將同一劃定范圍內的靜態監測中心基點與動態監測基點進行連線，再獲取靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線距離以及連線轉動方位和轉動角度；并將若干靜態監測基點與靜態監測中心基點進行連線，再獲取靜態監測基點與靜態監測中心基點之間的距離；

將頭部頭頂部監測基點、若干頭側面監測基點、胸腔監測基點、腹部監測基點、手臂軀干監測基點、掌部監測基點、手指部監測基點、腿軀干監測基點以及腳掌監測基點設定為靜態監測基點；

將頸部豎向監測基點、手臂關節監測基點以及腿關節監測基點設定為動態監測基點。

2.根據權利要求1所述的基于VR技術的姿態同步的展館展示系統，其特征在于，所述姿態處理模塊配置有姿態處理策略，所述姿態處理策略包括：將靜態監測基點與靜態監測中心基點之間的距離、靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線距離以及靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線轉動角度代入到靜態基點轉動角度公式中求得靜態基點轉動角度；

所述靜態基點轉動角度公式配置為：；其中，Rjjz為靜態基點轉動角度，Sjz為靜態監測基點與靜態監測中心基點之間的距離，Sjd為靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線距離，Rjd為靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線轉動角度，S1為靜態監測基點與靜態監測中心基點之間的距離的平衡參數，α為靜態監測基點與靜態監測中心基點之間的距離的補償指數，S2為靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線距離的平衡參數，R1靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線轉動角度的平衡參數，β為靜態監測中心基點與動態監測基點的轉動補償指數。

3.根據權利要求2所述的基于VR技術的姿態同步的展館展示系統，其特征在于，所述展示連接模塊配置有展示連接策略，所述展示連接策略包括：根據靜態基點轉動角度以及靜態監測中心基點與動態監測基點之間的連線轉動方位控制靜態基點進行位置變換。