[發明專利]一種桔子分瓣機的轉桔機構

有效

• 申請號: 202210255890.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN114504113B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 王迪;王友貴;張寄源;戴學勇
• 申請（專利權）人: 王迪
• 主分類號: A23N15/06
• 分類號: A23N15/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明提供了一種桔子分瓣機的轉桔機構，屬于柑橘分瓣技術領域。它解決了現有的桔子分瓣機在分瓣過程中對果肉損傷較大，分瓣效果一般的問題。本桔子分瓣機的轉桔機構包括轉桔盤和轉桔電機，轉桔電機位于轉桔盤的上方，轉桔電機用于驅動轉桔盤旋轉。在使用過程中，桔子固定于托桔盤和轉桔盤之間，桔子在托桔盤和轉桔盤之間受到輕微擠壓，托桔盤受桔子的摩擦力的影響下隨轉桔盤旋轉，因此避免了桔子因摩擦而造成的損壞。

本申請是發明創造名稱：一種桔子分瓣機，申請號：201811038636.X，申請日：2018.09.06的分案申請。

技術領域

本發明涉及柑橘分瓣領域，是一種桔子分瓣機，特別是一種桔子分瓣機的轉桔機構。

背景技術

柑橘是中國重要的大宗農產品資源，種植面積和果實年產量位居世界第一，在農業經濟領域中扮演著重要的角色。近年來隨著國家對柑橘產業的重視提高，柑橘深加工產品的品種和產量不斷增加。加工制品種類涵蓋了果汁、果醋、果酒、橘瓣罐頭、粒粒橙等許多傳統的柑橘深加工產品。其中橘瓣罐頭作為龍頭產品，已占所有被加工柑橘產量的50％左右，也成為中國柑橘深加工行業的一個重要出口產品，在國際柑橘產品市場上具有一定的競爭力。在大多數柑橘產品的加工過程中，柑橘分瓣是必不可少的一個環節。目前，柑橘分瓣基本依賴人力手工操作，屬于典型的勞動密集型環節，生產勞動強度大。一個年產量兩萬噸橘瓣罐頭的柑橘加工企業，在柑橘收獲季節為滿足生產要求，平均每天需要800個熟練工人來完成柑橘分瓣工作。這樣的重復性工作不僅效率低下，且衛生安全質量問題令人擔憂，制約著柑橘加工企業的發展，市場上急需一種柑橘分瓣工藝來改善這種狀況。

目前，浙江省農業科學院研發了一種柑橘分瓣設備（公告號為：CN104256870A），采用機器視覺對柑橘橘球進行識別分析出每瓣之間的分界線，采用步進電機帶動狹縫轉動，從狹縫中沖出高壓水定向對橘瓣分界線進行沖擊，達到定向分瓣的目的。但是此設備投入較高，桔片破損較多，很難符合出口日本、美國等高端客戶的要求。

現有的柑橘分瓣設備存在分瓣過程中對果肉損傷較大，分瓣效果一般。

發明內容

本發明提出了一種桔子分瓣機，本發明要解決的技術問題是如何提出一種工作效率高，分瓣效果好，同時能大大節約人力成本的桔子分瓣機。

本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：一種桔子分瓣機包括：傳輸機構、轉桔機構、分瓣機構、攝像頭、控制器；所述傳輸機構包括：輸送帶、用于驅動所述輸送帶的輸送帶驅動電機、與所述輸送帶連接的載桔柱；所述轉桔機構包括：轉桔盤、用于驅動所述轉桔盤旋轉的轉桔電機、用于驅動所述轉桔盤升降的升降器；所述分瓣機構包括：分瓣鋸、用于驅動所述分瓣鋸朝向桔子往復移動的往復器，所述分瓣鋸包括鋸弓、位于所述鋸弓兩端之間的鋸弦；所述攝像頭用于拍攝載桔柱裝在的剝皮后的桔子獲取桔子分瓣線位置信息；所述控制器用于控制所述輸送帶行進使所述載桔柱移動到所述轉桔機構下方；所述控制器還用于控制所述升降器使所述轉桔盤與所述桔子接觸，根據分瓣線位置信息，控制所述轉桔電機旋轉使所述桔子的多個分瓣線依次與所述分瓣鋸位置對應；該控制器還用于在所述分瓣線與所述分瓣鋸對應時，控制該往復器使所述分瓣鋸朝向所述桔子移動切割部分的分瓣線。

在本發明的桔子分瓣機的一個實施例中，所述分瓣機構還包括擺動節，所述擺動節包括；基座和彈性體，所述基座中部與該鋸弓鉸接，所述彈性體位于所述基座與所述鋸弓之間，所述彈性體用于保持所述鋸弓的位置。

在本發明的桔子分瓣機的一個實施例中，所述分瓣機構還包括用于驅動所述分瓣鋸上下振動的振動器，所述控制器還用于在所述控制所述往復器所述分瓣鋸朝向所述桔子移動切割部分分瓣線時，控制所述振動器使所述分瓣鋸振動。

在本發明的桔子分瓣機的一個實施例中，所述轉桔盤包括轉桔盤本體、圍繞所述轉桔盤本體設置的多個接觸條，所述轉桔盤本體用于防止在所述分瓣鋸完全切割分瓣線。

在本發明的桔子分瓣機的一個實施例中，所述載桔柱外設有托桔盤。