[發明專利]一種用于諧振子與電極基板焊接的諧振子位姿調整裝置

有效

• 申請號: 202210253729.4
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114573219B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 魏振楠;解偉男;霍炎;王常虹;伊國興
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: C03B23/20
• 分類號: C03B23/20
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

一種用于諧振子與電極基板焊接的諧振子位姿調整裝置，涉及一種精密裝配檢測領域，本發明是為了解決熔融石英半球諧振子與熔融石英電極基板在對接過程中容易產生的間隙誤差，間隙誤差會導致熔融石英電極基板上周向均布的8個電極與半球諧振子唇沿間電容值不同，從而對半球諧振陀螺的檢測與控制精度造成影響的問題。本發明所述的一種用于諧振子與電極基板焊接的諧振子位姿調整裝置，包括調整支架、多個支撐調節機構、多個調整腳座和基座；所述的多個調整腳座均勻安裝在基座上，所述的調整支架設置在基座的上方，多個支撐調節機構均勻插裝到調整支架上且每個支撐調節機構的底端抵接在一個調整腳座內。本發明主要用于調整半球諧振子的姿態。

技術領域

本發明涉及一種精密裝配檢測系統，尤其涉及一種氣壓快速充型液態模鍛成形裝置及成形方法。

背景技術

半球諧振陀螺是一種新型固態振動陀螺，通過半球諧振子唇沿形成的電容變化檢測半球諧振子駐波方位角實現對角速率的測量。從半球諧振陀螺的發展歷程和已有的應用情況來看，其具有高精度、高可靠、長壽命的固有特征，以及結構簡單、抗空間電離輻射能力強等特點，半球諧振陀螺獨有的物理特性，使其成為長壽命、高精度、高穩定性、低成本及小型化的慣性導航系統的核心部件，可完美適應航天器與衛星的姿態控制、航空器導航、導彈制導、精確定位定向以及船舶導航、石油鉆孔勘探等領域，有著最廣闊的應用前景。

熔融石英半球諧振子與熔融石英電極基板的焊接工藝偏差是半球諧振陀螺的主要誤差源之一，熔融石英半球諧振子與熔融石英電極基板在對接過程中產生的間隙誤差(如圖12所示)會導致熔融石英電極基板上周向均布的8個電極與半球諧振子唇沿間電容值不同，對半球諧振陀螺的檢測與控制精度造成影響。在焊接工藝前，半球諧振子與電極基板的位置在調整過程中，因此，如何確保半球諧振子與電極基板平面之間的相對平行，從而保證熔融石英半球諧振子與熔融石英電極基板在對接過程中不會產生間隙誤差至關重要。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：熔融石英半球諧振子與熔融石英電極基板在對接過程中容易產生的間隙誤差，間隙誤差會導致熔融石英電極基板上周向均布的8個電極與半球諧振子唇沿間電容值不同，從而對半球諧振陀螺的檢測與控制精度造成影響；進而提供一種用于諧振子與電極基板焊接的諧振子位姿調整裝置。

本發明為解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種用于諧振子與電極基板焊接的諧振子位姿調整裝置，包括調整支架、多個支撐調節機構、多個調整腳座和基座；

所述的多個調整腳座均勻安裝在基座上，所述的調整支架設置在基座的上方，多個支撐調節機構均勻插裝到調整支架上且每個支撐調節機構的底端抵接在一個調整腳座內。

進一步的，所述的調整支架包括支撐平臺和多根支撐連桿，所述的多根支撐連桿周向均勻設置并垂直安裝在支撐平臺的側壁上，每根支撐連桿的外端端部開有一個安裝孔，所述的支撐調節機構的底端穿過支撐連桿上的安裝孔并抵接在調整腳座內。

進一步的，所述的支撐連桿的根數為3根或者4根。

進一步的，所述的支撐調節機構包括千分螺桿、第一安裝螺紋套和第一安裝螺母，所述的第一安裝螺紋套套在千分螺桿中的測微螺桿上，且第一安裝螺紋套的一端固連在千分螺桿中的固定套筒上，所述的第一安裝螺紋套的外壁上開有外螺紋，第一安裝螺母螺接在第一安裝螺紋套上；所述的千分螺桿上的第一安裝螺紋套插在調整支架上的安裝孔內，并通過第一安裝螺母進行固定。

進一步的，所述的千分螺桿中的測微螺桿的底端為球頭結構。

進一步的，所述的支撐調節機構為線性促動器，所述的線性促動器中的第二安裝螺紋套插在調整支架上的安裝孔內，并通過第二安裝螺母進行固定。

進一步的，所述的線性促動器中的調節螺桿的底端為球頭結構。