[發明專利]通信裝置

在審

• 申請號: 202210253674.7
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN115175140A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 石田大輝;山崎洋一郎
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04W4/02;H04B17/318;H04N21/4363
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

本發明提供一種通信裝置。利用該通信裝置，能夠讓操作者除了獲知在進行遠程操作的車輛接收到的電波強度之外，還能夠讓操作者獲知電波強度的變化。在與車輛之間收發電波來操縱車輛。通信裝置(14)具備顯示信息的顯示部(21)，顯示部(21)能夠顯示表示第一電波強度的第一圖像(22)和表示與第一電波強度的變化有關的信息的第二圖像(32)，該第一電波強度是當前車輛在接收的電波的電波強度。

技術領域

本發明涉及操縱者從遠離作業機械的場所遠程操作作業機械的遠程操作系統中的通信裝置，尤其涉及能夠掌握作業機械的通信狀態的經改善的通信裝置。

背景技術

近年來，如專利文獻1所公開的，開發有一種通過對作業現場的作業機械進行遠程操作來進行作業的系統。在專利文獻1的遠程操作系統中，操縱者搭乘在被制作成與實機的操縱席相同的遠程操作用操縱裝置中，進行遠程操作。在操縱裝置中，在操縱者的前方具備大型的監視器，操縱者能夠獲得與搭乘在實車中時相同的視野，從而能夠以乘坐在實車內的感覺來操縱作業機械。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2020-200660號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，操縱者無法掌握正在進行遠程操作的作業機械的通信狀態。當作業機械移動時，作業機械接收到的電波的電波強度因場所不同而發生變化。因此，在作業機械移動到作業區域中電波不穩定的場所的情況下，通信有可能中斷。但是，操縱者無法掌握作業機械的通信狀態，因此無法預測通信的中斷。其結果，會發生意料之外的通信中斷，導致作業中斷。或者，產生作業機械的控制延遲、從作業機械向操縱者所操作的遠程裝置發送的影像的不穩定化等，成為作業延遲的主要原因。

為了避免出現上述作業的中斷以及延遲的情況，期望具有一種操縱者能夠掌握一邊移動一邊進行作業的作業機械的變化的通信狀況的裝置。

本發明為了解決上述課題而完成，其目的在于提供一種操縱者能夠掌握進行遠程操作的作業機械的通信狀況的設備。

用于解決課題的手段

本發明的通信裝置是在與車輛之間收發電波來對所述車輛進行遠程操作的通信裝置，其特征在于，通信裝置具備顯示信息的顯示裝置，顯示裝置顯示第一圖像和第二圖像，所述第一圖像表示第一電波強度，該第一電波強度是當前的所述車輛正在接收的電波的電波強度，所述第二圖像表示與第一電波強度的變化有關的信息。

附圖的簡單說明

圖1是本發明的實施方式的遠程操作系統的概要圖。

圖2是在圖1的通信裝置中顯示的第一圖像和第二圖像。

圖3是在圖1的通信裝置中顯示的第一圖像和第二圖像。

圖4是在圖1的通信裝置中顯示的第一圖像。

圖5是在圖1的通信裝置中顯示的第五圖像。

附圖標記說明

14 通信裝置

21 顯示部

22 第一圖像

32 第二圖像

33 第三圖像

34 第四圖像

51 位置確定部

61 存儲部

41 第五圖像

42 區域

具體實施方式