[發明專利]一種貫穿錘抓取裝置

在審

• 申請號: 202210253631.9
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114538077A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 鄭然;李勁松;王進衛;肖振;谷大江;王小松
• 申請（專利權）人: 北京市地質機械廠有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，所述貫穿錘抓取裝置包括：抓取位動板、電磁鐵架、導軌、釬探桿、貫穿錘、推拉電磁鐵、第一連接桿、第二連接桿和第二連接桿蓋帽以及金屬傳感器；

其中，所述抓取位動板與所述電磁鐵架按照預設的安裝間距平行安裝；

所述導軌設置有兩個，且對稱安裝在所述抓取位動板和所述電磁鐵架的兩側；

所述釬探桿安裝在所述抓取位動板和所述電磁鐵架的中間；

所述貫穿錘設置在所述抓取位動板的下方，且與所述釬探桿可拆卸鏈接；

所述推拉電磁鐵安裝在所述電磁鐵架上，用于帶動所述第一連接桿上下往復運動；

所述第一連接桿和所述推拉電磁鐵連接；

所述第二連接桿蓋帽固定安裝在所述抓取位動板上，且用于放置第二連接桿；

所述金屬傳感器與所述抓取位動板連接，用于實時監測所述貫穿錘的動態位置。

2.根據權利要求1所述的一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，所述貫穿抓取裝置還包括：電磁開關磁中、第一支架、直線軸承、第二支架、金屬傳感器支架；

其中，所述電磁開關磁中設置在所述電磁鐵架上，用于安裝限位磁塊；

所述第一支架安裝在所述電磁鐵架上，且與所述推拉電磁鐵固定連接；

所述直線軸承用于連接所述抓取位動板和所述電磁鐵架，用于減小所述抓取位動板在所述導軌上滑動時產生的滑動摩擦力；

所述第二支架固定安裝在所述抓取位動板和所述電磁鐵架之間；

所述金屬傳感器支架與所述抓取位動板連接，用于安裝所述金屬傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，所述貫穿抓取裝置還包括：第一鏈條連接件和第二鏈條連接件，所述第一鏈條連接件設置在所述電磁鐵架的上方，所述第二鏈條連接件設置在所述抓取位動板的下方。

4.根據權利要求3所述的一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，第一連接桿的下端設置有凹槽，所述凹槽用于放置所述第一連接桿。

5.根據權利要求4所述的一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，第二連接桿蓋帽的內腔是帶有一定斜度的內腔，且第二連接桿可在所述第二連接桿蓋帽的有限空間內移動。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，所述貫穿錘抓取裝置還包括控制機構，所述控制機構用于控制貫穿錘的自動抓取以及所述貫穿錘的提升。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的一種貫穿錘抓取裝置，其特征在于，所述貫穿錘抓取裝置還包括移動電源，所述移動電源與控制機構和金屬傳感器均電連接。