[發明專利]一種水產養殖用智能投餌裝置與投餌方法

有效

• 申請號: 202210253216.3
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114557309B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 吳強;佟鐵金;王晶;陳興穎
• 申請（專利權）人: 宜賓職業技術學院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;A01K61/10;G06F17/10
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本發明提供了一種水產養殖用智能投餌裝置，包括投餌裝置和與投餌裝置連接的餌料儲藏器；所述投餌裝置的進料口與餌料儲藏器的出料口連接，投餌裝置的四周連接有至少三個浮力桶。本發明以魚群智能適量投餌為目標，依據水面波動特征，設計了基于水面波動特征的智能投餌裝置，找到了投餌量適時增加、投餌量適時停投等智能投餌方法，可以根據魚群采食情況，適時調整投餌量，從而保證最佳投餌量。

技術領域

本發明涉及一種水產養殖用智能投餌裝置與投餌方法。

背景技術

綠色無公害的健康食品已成為人們的首選，而水產品含有豐富的營養成分，越來越受到廣大消費者青睞，所以投喂飼料剩余的殘餌則是污染水質的重要來源，減少飼料投喂的殘餌也就成為至關重要的環節，這樣不僅減少水產養殖企業的飼料投入成本，而且在很大程度上控制了水質污染。

在水產養殖中，魚群的投喂技術和投喂方法極為關鍵，這是因為在投餌過程中，投喂不足或者投喂過量，都會影響漁業養殖中的經濟效益。然而在目前的漁業養殖中，養殖密度逐漸增大，魚群的投喂方式主要是依靠人工投喂或者機械投喂，利用這兩種方法進行投喂時，極易出現投喂不足或投喂過量的問題，且傳統的人工投喂方法越發不適宜現代化的精細化養殖。在目前的水產養殖過程中，投喂不足，會使得魚群得不到正常生長發育所需要的能量，而且還會使得魚群因饑餓而四處游動覓食，進而消耗了更多的能量，使得魚群無法正常的生長發育；投喂過量時，會致使殘餌產生，殘餌分解后生成的有毒物質會影響水質，進而影響魚群生長環境，甚至還會導致魚群感染疾病，造成極為嚴重的損失。值得提出的是，在人工投喂的過程中，投餌量極易受到養殖人員的主觀經驗和主觀意識的影響，而個別企業為了減少人工成本，并沒有聘用專業的養殖人員，只是依靠養殖環境周圍的居民進行管理，存在著投餌隨意、投餌不均等問題，難以精準地把握投餌量，不僅容易造成餌料浪費，而且殘余餌料還會對環境造成不利影響，養殖人員也無法根據魚群具體的生長階段和饑餓程度進行投喂量的實時調整，進而影響魚群的正常生長發育，因此餌料投喂不科學的問題，是傳統魚群養殖最需要改進的地方。

由上所述，人工投喂雖然能夠在一定程度上控制殘餌的剩余量，但是人工投喂存在成本高、投喂效率低、穩定性較差等問題。傳統的投餌機投喂雖然能夠在一定程度上解決人工投喂方式存在的成本高、投喂效率低、穩定性較差等問題，很難控制投喂剩余的殘餌以及投喂不足的問題。

其次，在魚群攝食階段，魚群會散亂地在水面進行食物的爭搶，從而導致水面不斷的波動，產生激烈的水花，而在非攝食階段，魚群會沿著魚池有規律的進行游動，行為比較單調和統一。目前，針對魚群以上攝食特征，主要是采用計算機視覺技術進行特征與模式識別，但是，機器視覺外界干擾因素多，不穩定，而且計算量大，導致生產轉化較為困難。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種水產養殖用智能投餌裝置與投餌方法，該水產養殖用智能投餌裝置與投餌方法解決了魚群適時適量精準投喂的問題，既保證了餌料的高效投喂，也解決了投喂過量導致餌料浪費的問題。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種水產養殖用智能投餌裝置，包括投餌裝置和與投餌裝置連接的餌料儲藏器；所述投餌裝置的進料口與餌料儲藏器的出料口連接，投餌裝置的四周連接有至少三個浮力桶。

所述投餌裝置包括雙漏斗拋餌器，雙漏斗拋餌器由2個相互鑲嵌的漏斗組成，內部漏斗的底部為圓球形，外部漏斗的底部內壁上安裝有鼓風拋射電機。

所述浮力桶為圓柱體，圓柱體底部為半圓球形。

所述浮力桶上設溫度傳感器和水面監測裝置，水面監測裝置由水位傳感器和安裝在水位傳感器背面兩端的壓力傳感器組成。

所述餌料儲藏器上設有微電腦，餌料儲藏器的出料口設有鼓風機和重力傳感器；所述微電腦與鼓風機、鼓風拋射電機、溫度傳感器、水位傳感器、壓力傳感器、重力傳感器電性連接；微電腦和餌料儲藏器通過電源線與電源連接。