[發(fā)明專利]雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210253150.8 | 申請日： | 2022-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN114638931A | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王振宇;李思欽;孫新樂;張子晴 | 申請（專利權）人： | 北京大學 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 11577 | 代理人： | 胡樂 |
| 地址： | 100089*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙色雙光路 觀測 平臺 沸騰 氣泡 三維 方法 裝置 | ||
1.一種雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法，其特征在于，包括：
利用雙色雙光路觀測平臺采集沸騰氣泡形核明暗場觀測條件下的圖像；
將所述圖像進行目標識別檢測，得到檢測框內(nèi)沸騰氣泡形核的位置信息和目標圖像，并進行灰度處理；
提取所述目標圖像邊緣和尺寸信息；
根據(jù)所述位置信息耦合明暗場圖像中的相同氣泡；
根據(jù)明暗場圖像灰度值的梯度變化，以及光度模型分析，得到氣泡的實際邊緣三維信息；
根據(jù)算法生成三維模型點陣坐標，寫入PCD文件，通過PCL框架生成氣泡三維點云模型。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法，其特征在于，所述雙色雙光路觀測平臺包括兩臺phantom高速攝像機。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法，其特征在于，所述phantom高速攝像機采集圖像時以10次/秒的速度進行采集。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法，其特征在于，所述圖像進行目標識別檢測時采用YOLO系列目標檢測算法。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法，其特征在于，提取所述目標圖像邊緣時基于OpenCV框架，使用大律法和Canny算子進行邊緣提取。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙色雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)方法，其特征在于，所述暗場觀測條件是高功率碳化基板通過綠色激光入射形成的。
7.一種雙光路觀測平臺下沸騰氣泡的三維重構(gòu)裝置，其特征在于，包括：
沸騰氣泡形核圖像獲取模塊，用于利用雙色雙光路觀測平臺采集沸騰氣泡形核明暗場觀測條件下的圖像；
目標識別檢測模塊，用于將所述圖像進行目標識別檢測，得到檢測框內(nèi)沸騰氣泡形核的位置信息和目標圖像，并進行灰度處理；
邊緣提取模塊，用于提取所述目標圖像邊緣和尺寸信息；
圖像耦合模塊，用于根據(jù)所述位置信息耦合明暗場圖像中的相同氣泡；
實際邊緣計算模塊，用于根據(jù)明暗場圖像灰度值的梯度變化，以及光度模型分析，得到氣泡的實際邊緣三維信息；
模型構(gòu)建模塊，用于根據(jù)算法生成三維模型點陣坐標，寫入PCD文件，通過PCL框架生成氣泡三維點云模型。
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
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