[發明專利]一種腦控、視控、觸控的智能升降桌系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210252993.6
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114840073A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 朱志豪;牛亮亮;石天煜;李亦凡;戴凌;李冬晴;徐鈺松;呂繼東;鄒凌;周天彤;李秀霞
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0488;G06V40/16;G06V40/18;G06V10/56;G06V10/50;A47B9/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種腦控、視控、觸控的智能升降桌系統及控制方法，包括腦機接口信息采集裝置、腦電誘發裝置、升降桌控制裝置、桌面觸控裝置和主控設備；通過SSVEP算法將腦電誘發設備產生的光信號與腦電信號進行匹配或者通過ERP算法將腦電誘發設備產生的顏色信號與腦電信號進行匹配；通過內置算法對用戶面部圖像信息進行處理，根據眼睛和嘴巴的坐標點在相機劃定的工作區域內的比值。本發明采集用戶面部圖像信息，通過采集腦電誘發裝置產生的用戶枕區腦電信息，通過桌面觸控裝置采集用戶觸控信息，通過主控設備統一接收和處理，得到升降的高度信息，智能化程度高，使用更為便捷。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種腦控、視控、觸控的智能升降桌系統及控制方法。

背景技術

隨著越來越多的人重視自己的身體健康，升降桌也就成為了許多人學習辦公的不二之選。長時間久坐之后頸椎、腰椎都會受到一定程度的傷害，因此能夠自動調節高度的電動升降桌也越來越受到消費者的信賴與喜愛。此外，老齡化低出生率和高老齡化已經成為一個嚴重的社會問題，目前，我國60歲以上老人已經超過2.53億，其中失能老人已超過4200萬，也就是說，每六位老人中就有一位生活不便，另外我國的殘障人士已有8500萬以上，其中臥病在床的約2000多萬人。因此，研究一款一種可腦控、視控、觸控的智能升降桌系統，能夠多場景方便使用且多控制方式適配不同失能人群有著重要的實用價值和意義。

現有桌子功能單一、不能在多場景使用，不能根據使用者的失能情況對升降桌進行較好的控制，智能化程度不高。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供一種可腦控、視控、觸控的智能升降桌系統，根據不同人群的控制需求設計三種控制方式：腦機接口控制、機器視覺控制和觸摸控制，能夠實現用戶用大腦控制桌面升降、能夠實現機器視覺裝置根據面部高度，自動控制桌面升降，智能化程度高，使用更為便捷。

本發明所采用的技術方案是：一種腦控、視控、觸控的智能升降桌系統包括：腦機接口信息采集裝置、腦電誘發裝置、升降桌控制裝置、桌面觸控裝置和主控設備；主控設備通過有線連接腦電誘發裝置和桌面觸控裝置，通過無線連接腦機接口信息采集裝置和升降桌控制裝置；

腦機接口信息采集裝置作用是采集用戶由腦電誘發裝置產生的腦電數據；同時進行佩戴檢測，判斷用戶是否佩戴腦機接口信息采集裝置；

腦電誘發裝置作用是產生可變頻率光信號或可變顏色信號，誘發用戶腦電信息；

升降桌控制裝置作用是接收主控設備傳送的控制信息，控制桌面升降；

桌面觸控裝置作用是反饋用戶的觸摸信息，代表升降控制；

主控設備作用是接收和處理腦機接口信息采集裝置反饋的腦電信息、桌面觸控裝置反饋的升降信息；發送控制信息至腦電誘發裝置和升降桌控制裝置；主控設備包括高性能微型計算機，用于控制腦電誘發裝置產生誘發信息；用于接收和處理桌面觸控裝置反饋的升降信息，發送控制命令控制升降桌控制裝置。

進一步的，還包括與主控設備有線連接的機器視覺裝置，機器視覺裝置的作用是自檢測工作有效范圍，采集用戶的面部信息，反饋用戶面部圖像信息給主控設備；主控設備還用于接收和處理機器視覺裝置采集的用戶面部圖像信息，判斷需要升降的高度；機器視覺裝置由一個擁有攝像頭的相機構成，用于采集用戶面部圖像信息，發送給主控設備。

進一步的，腦機接口信息采集裝置包括U型骨架腦電采集裝置；

其中，U型骨架腦電采集裝置包含2個佩戴檢測傳感器和8導聯微型頭皮傳感器，用于判斷用戶是否佩戴設備以及采集用戶的大腦枕區8導聯腦電信號；

8導聯微型頭皮傳感器采集到的用戶枕區頭皮腦電信息通過無線信號發送給主控設備；