[發明專利]指路及旅游標志版面信息含義識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202210252900.X
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114757195A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 李春陽;孫傳姣;張瀟丹;李萌;廖軍洪;陳永勝
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G06F40/30
• 分類號: G06F40/30;G06V30/18;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V20/00;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 北京名實專利代理事務所(特殊普通合伙) 11802
• 代理人: 張亞非

本公開提供一種指路及旅游標志版面信息含義識別方法及裝置，該方法包括：將道路視頻信息輸入預先訓練好的目標檢測卷積神經網絡粗分類模型，得到指路及旅游標志圖像區域信息；將指路及旅游標志圖像區域信息輸入到預先訓練好的卷積神經網絡指路及旅游標志精分類模型，得到指路及旅游標志的類別信息；將指路及旅游標志圖像區域信息輸入到預先訓練好的場景文字處理模型中，得到指路及旅游標志的文字信息；將指路及旅游標志圖像區域信息輸入到預先訓練好的圖形符號檢測卷積神經網絡模型中，得到指路及旅游標志的圖像信息；利用預先設計的語義提取規則，得到所述指路及旅游標志的語義信息。

技術領域

本公開涉及公路交通基礎設施數字化領域，更具體地講，涉及一種指路及旅游標志版面信息含義識別方法及裝置。

背景技術

道路交通標志是用圖形符號、顏色和文字向交通參與者傳遞特定信息，用于管理交通、保障安全的設施，通常以標志牌的形式在道路兩側或上方呈現。道路交通標志有多種類型，其可以劃分為警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區標志、道路施工安全標志、輔助標志七大類。這些標志在明確交通行為規范，調節交通流量，提高道路通行能力，降低交通事故發生率，保障交通安全暢通等方面發揮著重要作用。

以上劃分準則主要針對標志的功能展開，從道路交通標志信息提取的角度來看，以上標志還可進一步聚合為兩大類：以固定形式展示信息的固定標志，以及以指路及旅游形式展示信息的指路及旅游標志。前者包括絕大部分的警告標志、禁令標志、道路施工安全標志、輔助標志，其特點在于無論出現在什么地點，標志內容都是固定的。與之對應，后者則通常由與道路信息相關的文字、數字和圖形符號組成，多出現在指示標志、指路標志和旅游區標志中。典型地，在指路及旅游標志中，文字用以標識地點名，數字用來標識從當前位置到指定地點的距離，而圖形符號則多出現在交叉口等地，用于指示當前位置到不同地點的車輛通行方向。可以看到，指路及旅游標志上的內容與出現地點和道路拓撲結構密切相關，其信息提取需要綜合場景文本檢測與識別、圖形符號識別等多種視覺分析技術。

相比于固定標志的含義明確、形式相對單一，對其進行視覺識別的方法相對成熟，指路及旅游標志要復雜很多，其同時包含不固定的文字、數字以及圖形。表達的內容除了跟其中的文字、圖形相關，還跟上述內容的分布排列方式相關。因此自動、智能的對指路及旅游標志內容進行理解是非常困難的，目前仍然是公路交通基礎設施數字化領域的前沿挑戰。

公路通行是我國普及程度最高的交通通行方式之一。同時由于新的公路與存量公路連通時，會涉及與其連接的所有存量公路上的道路通行指路及旅游標志更新，包括但不限于：(1)設置新的指示和指路標志，對新公路與存量公路的連接信息進行標識；(2) 更新存量公路標志牌上的指示和里程等信息。這是因為新公路接入路網后會帶來路網拓撲結構的改變，到達部分目的地的最優路徑和距離也隨之變化。此外，公路連接的地點名發生改變或劃分更加細致的情況也時有發生。早期高速公路相對較少時，與城市的連接口多直接標注為城市名，例如株洲。隨著路網的密集化和精細化，連接口被進一步劃分為株洲東和株洲西。以上情況都充分凸顯了道路交通標志定期維護和更新的必要性，特別是對指路及旅游標志來說。

然而在實際工作中，標志的維護和更新存在實施和監管難點。道路指路及旅游交通標志的維護和更新已成為公路交通基礎設施數字化領域一個亟待解決的瓶頸問題。

發明內容

本公開的實施例的目的在于提供一種指路及旅游標志版面信息含義識別方法及裝置，通過自動提取解析指路及旅游標志涉及的語義信息，以便于構建道路指路及旅游交通標志的數字化網絡。

第一方面，本發明提供一種指路及旅游標志版面信息含義識別方法，包括：

將道路視頻信息輸入預先訓練好的目標檢測卷積神經網絡粗分類模型，得到所述道路視頻中的指路及旅游標志圖像區域信息；