[發明專利]一種能夠急停自鎖的助行器械

在審

• 申請號: 202210251019.8
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114642576A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 姚艷波;馮海燕
• 申請（專利權）人: 米倫醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了一種能夠急停自鎖的助行器械，安裝在助行器支撐架的底部，包括與支撐架固定連接的支架、安裝在支架上的輪架、安裝在輪架上的滾輪，支架設有主軸件，輪架樞接在主軸件上，輪架上設有活動銷件，活動銷件與連桿機構連接，連桿機構的底部與輪座連接，滾輪安裝在輪座上，支架上設有急停桿。路面存在石子等小型障礙物，被滾輪撞到，輪座帶動連桿機構動作，連桿機構驅動活動銷件，銷件推動滑塊遠離輪架，原來與鎖槽配合的鎖塊脫離鎖槽，輪架可以圍繞主軸件轉動，原來與地面有一定距離的急停桿的底端與地面接觸，助行器被急停，避免助行器傾覆。

技術領域

本發明涉及生活輔助器械，或者康復輔助器械，具體涉及助行器。

背景技術

助行器，用于腿腳不便的人，例如患有腿疾或腳疾的人，或者，行動不便的老年人。助行器的主要結構包括支撐架、設置在支撐架上的扶手。使用時，使用者將支撐架支撐在地面上，雙手扶住一對扶手，向前移動支撐架，再借助支撐架向前移動身體，之后，使用者再向前移動支撐架，再借助支撐架向前移動身體，按此方式，逐步向前行動。為了方便使用者行動，改進后的助行器的支撐架的底部設有滾輪。

設有滾輪的助行器配套有急停裝置，如申請公布號CN 113440388A的專利文件所述，急停裝置存在如下問題：第一，多數助行器械的急停裝置依靠剎車片的摩擦制動起急停作用，在遇到緊急危險急停時容易造成使用者的摔倒，考慮到使用者多數在行走方面存在障礙，嚴重摔傷可能導致情況惡化；第二，目前急停裝置多為主動剎車，即使用者在主動操縱時才能工作，現實情況中在面臨危險時留給使用者的反應時間往往很短，主動剎車存在一定的隱患。

發明內容

本發明所解決的技術問題：利用助行器自身的結構對助行器進行緊急停止，避免助行器傾倒。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術問題：一種能夠急停自鎖的助行器械，安裝在助行器支撐架的底部，包括與支撐架固定連接的支架、安裝在支架上的輪架、安裝在輪架上的滾輪，支架設有主軸件，輪架樞接在主軸件上，輪架上設有活動銷件，活動銷件與連桿機構連接，連桿機構的底部與輪座連接，滾輪安裝在輪座上，輪架上配套有能夠使輪座下移的第一彈簧，主軸件上滑動配合有滑塊，滑塊上設有鎖塊，主軸件配合有使滑塊向輪架位移的第二彈簧，鎖塊能夠與輪架上的鎖槽配合；因受外力而使輪座克服第一彈簧彈力上移，連桿機構能夠驅動活動銷件突出輪架而推動滑塊遠離輪架；支架上設有急停桿，急停桿位于滾輪的旁側。

使用者手握助行器的扶手，沿路面正常行走，助行器的滾輪沿路面滾動。路面存在石子等小型障礙物，被滾輪撞到。在使用者對助行器下壓力不變的情況下，石子對滾輪的反作用力使輪座上升，輪座帶動連桿機構動作，連桿機構驅動活動銷件，活動銷件突出輪架而推動滑塊遠離輪架。由于滑塊遠離輪架，原來與鎖槽配合的鎖塊脫離鎖槽，輪架不再被鎖定，輪架可以圍繞主軸件轉動。輪架轉動后，滾輪同時圍繞主軸件轉動，滾輪與助行器支撐架底部的距離變小了，原來與地面有一定距離的急停桿的底端與地面接觸，助行器被急停。

作為一種選擇，滾輪軸的軸向垂直于主軸件的軸向，即，急停桿位于滾輪的內側或外側，滾輪在助行器急停時，向內側或外側傾斜。

本發明的技術效果包括如下所述。

第一，滾輪撞擊到石子等小型障礙物后，利用滾輪剎那被迫上升，通過連桿機構驅動活動銷件推動滑塊，解除滑塊對輪架的鎖定，在輪架圍繞主軸件傾斜后，下降的急停桿與地面接觸對助行器急停，雖然不屬于自動控制，但屬于無需人工操作的利用助行器自身結構對助行器進行緊急停止。

第二，本發明的輪架與主軸件樞接，能夠圍繞主軸件轉動，但不能軸向位移，而滑塊能夠相對主軸件軸向位移，對輪架鎖定或解鎖，如此，助行器正常使用過程中，輪架穩定，滾輪穩定。