[發明專利]布放回收裝置、布放回收系統及無人艇布放回收方法

在審

• 申請號: 202210250015.8
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114620187A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 岳劍峰;汪葉拾;蔣士會;吳國松
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B63B23/40
• 分類號: B63B23/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

本申請提供了一種布放回收裝置、布放回收系統及無人艇布放回收方法，其中布放回收裝置包括：起吊筒，其設有起吊端和連接端，起吊端用于與起吊裝置連接，連接端與起吊端相對設置；重力桿，穿設于起吊筒中，重力桿的抵止端外露于連接端外；起吊爪，與連接端轉動連接，起吊爪設有起吊部和抵止部，起吊部用于與待起重物件配合，抵止部用于與抵止端配合；抵止端能夠隨著重力桿沿起吊筒的軸向上下移動，當抵止端向上移動至第一位置，起吊爪能夠轉動使抵止部抵于抵止端上，使起吊爪呈張開狀態；當抵止端向下移動至第二位置，抵止部能夠脫離抵止端，起吊爪能夠轉動呈收回狀態；上述結構簡單且可靠性高，操作簡潔且安全性高。

技術領域

本申請涉及布放回收起重物件的技術領域，更具體地說，是涉及一種布放回收裝置、布放回收系統及無人艇布放回收方法。

背景技術

布放待起重物件例如無人艇能否及時、安全、可靠的布放和回收是布放回收裝置執行任務的重要環節，是決定能否順利完成任務的關鍵因素之一。

無人艇在母艦的布放與回收可以將無人艇在同一目標地點依次下放后，通過控制軟件遠程操控無人艇航行至指定工作點，也可以通過母艦將無人艇攜帶至不同工作點單獨完成單條無人艇的布放回收工作，具體操作模式根據實際使用需求和平臺的續航能力等綜合考慮后進行選擇。

然而，布放回收裝置需要在高海況下布放回收無人艇，而現有的布放回收裝置存在以下問題：布放回收操作方式和結構欠缺簡潔性、快速性、安全性和可靠性。

申請內容

本申請的目的在于提供一種布放回收裝置、布放回收系統及無人艇布放回收方法，以解決現有技術中存在的布放回收裝置欠缺簡潔性、快速性、安全性和可靠性的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是一種布放回收裝置，包括：

起吊筒，其設有起吊端和連接端，所述起吊端用于與起吊裝置連接，所述連接端與所述起吊端相對設置；

重力桿，穿設于所述起吊筒中，所述重力桿的抵止端外露于所述連接端外；

起吊爪，與所述連接端轉動連接，所述起吊爪設有起吊部和抵止部，所述起吊部用于與待起重物件配合，所述抵止部用于與所述抵止端配合；

所述抵止端能夠隨著所述重力桿沿所述起吊筒的軸向上下移動，當所述抵止端向上移動至第一位置，所述起吊爪能夠轉動使所述抵止部抵于所述抵止端上，使所述起吊爪呈張開狀態；當所述抵止端向下移動至第二位置，所述抵止部能夠脫離所述抵止端，所述起吊爪能夠轉動呈收回狀態。

通過采用上述技術方案，重力桿沿著起吊筒的軸向上下移動即可將抵止端上下移動，在第一位置和第二位置之間切換，使得起吊爪的抵止部能夠抵于抵止端上，以呈張開狀態，進而與吊裝筒連接，從而能夠回收無人艇；同時，起吊爪的抵止部能夠脫離抵止端，以呈回收狀態，進而吊裝筒脫離，從而能夠布放無人艇；另外，起吊爪還能夠沿起吊筒的軸向向上轉動以形成回收狀態，使得起吊爪能夠伸入吊裝筒中，然后在自身重力作用下向下自由轉動，抵于抵止端上，形成張開狀態，實現自動與吊裝筒連接；上述結構簡單且可靠性高，操作簡潔且安全性高。

在一個實施例中，所述布放回收裝置還包括釋放手柄，所述釋放手柄與所述起吊筒轉動連接，所述釋放手柄的釋放端伸入所述起吊筒中與所述重力桿傳動連接，所述釋放手柄用于驅使所述重力桿上下移動。

在一個實施例中，所述抵止端設有用于與牽引繩連接的導向扣。

本實施例還提供一種布放回收系統，包括無人艇和上述的布放回收裝置，所述無人艇上設有吊裝筒，所述布放回收裝置用于起吊或者脫離所述吊裝筒。

通過采用上述技術方案，布放回收系統簡單且可靠性高，操作簡潔且安全性高。