[發明專利]自移動設備

在審

• 申請號: 202210249941.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114424702A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 崔俊偉
• 申請（專利權）人: 未嵐大陸（北京）科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本申請實施例提供了一種自移動設備，包括：機身、行走機構和測量構件。行走機構與機身轉動連接，用于帶動機身行進；測量構件的第一端設置于機身上，測量構件的第二端可從機身的第一側伸出，用于測量第一側與待工作場地邊緣在第一方向上的距離，第一方向為與機身的行進方向垂直的方向。基于上述技術方案，自移動設備可以準確地建立與待工作場地邊緣距離合適的工作邊界，在確保自移動設備不越過工作邊界的情況下，實現自移動設備的作業覆蓋率的最大化。

技術領域

本申請實施例涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種自移動設備。

背景技術

隨著科技的不斷發展，各種自動化智能設備，逐漸走進人們的生活，降低人們的勞動強度。以自動割草機為例，自動割草機在被布置到草坪以進行自動割草之前，需要人工操控割草機沿著草坪的邊緣行駛以記錄割草邊界(即割草機的工作邊界)。此后，割草機在該工作邊界限定的工作區域內自動割草。

然而，在確定割草機的工作邊界時，若割草機距離草坪邊緣的距離太大導致草坪上過多的區域被劃入割草機的非工作區域，這一區域的草不會被割草機割到，需要手動清理，增加人工的工作量，導致用戶體驗差。若該距離太小，受到割草機定位精度的限制，割草機有可能越過工作邊界，帶來安全隱患。因此，如何準確地割草機的工作邊界成為亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種自移動設備，以至少部分地解決上述技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種自移動設備，其包括：

機身；

行走機構，所述行走機構與所述機身轉動連接，用于帶動所述機身行進；

測量構件，所述測量構件的第一端設置于所述機身上，所述測量構件的第二端可從所述機身的第一側伸出，用于測量所述第一側與待工作場地邊緣在第一方向上的距離，所述第一方向為與所述機身的行進方向垂直的方向。

在本申請的一種實施方案中，所述測量構件以所述第一方向設置于所述機身上。

在本申請的另一種實施方案中，所述測量構件設置于所述自移動設備的轉動中心線的位置處。

在本申請的另一種實施方案中，所述行走機構包括驅動輪，所述機身包括設置于所述驅動輪后方的擋泥板，所述測量構件設置于所述擋泥板上。

在本申請的另一種實施方案中，所述機身包括底板和罩設在所述底板上的罩殼，所述測量構件設置于所述罩殼上。

在本申請的另一種實施方案中，所述測量構件可拆卸地設置于所述機身上。

在本申請的另一種實施方案中，所述機身上設置有第一標識，所述第一標識用于指示所述測量構件在所述機身上的安裝位置。

在本申請的另一種實施方案中，所述測量構件的第一端設置有第二標識，在所述測量構件安裝于所述機身時，所述第二標識與所述第一標識對準。

在本申請的另一種實施方案中，所述測量構件是可伸縮的或可折疊的，以使得在使用所述測量構件時，所述測量構件的第二端從所述機身的一側伸出，以及在不使用所述測量構件時，所述測量構件的第二端縮回或折疊至所述機身。

在本申請的另一種實施方案中，所述測量構件包括具有預設長度的桿狀物或條狀物，所述預設長度基于所述自移動設備距所述待工作場地邊緣的期望距離確定。

在本申請的另一種實施方案中，所述測量構件所述測量構件為測量尺。

在本申請的另一種實施方案中，所述自移動設備為割草機。

第二方面，本申請實施例還提供一種自移動設備，其包括：

機身，所述機身上設置有第一標識；