[發明專利]一種除氧器圓柱方向焊接輔助裝置及焊接方法

在審

• 申請號: 202210249736.7
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN114559187A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 李增寶
• 申請（專利權）人: 江蘇安盛達壓力容器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K31/02;B08B1/00;B08B1/02
• 代理公司: 宿遷優鳴專利代理事務所(普通合伙) 32511
• 代理人: 王蘇陽

1.一種除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，包括對稱的圓筒（1），其特征在于：

對稱的所述圓筒（1）分別固定連接豎桿（4），對稱的所述圓筒（1）分別固定連接圓環板（14）；

對稱的所述豎桿（4）分別固定連接圓桿二（5），對稱的所述豎桿（4）分別固定連接固定板（6）；

對稱的所述圓環板（14）分別固定連接U架一（2），所述U架一（2）固定連接對稱的圓桿一（3）；

所述U架一（2）固定連接電動推桿一（7），所述電動推桿一（7）的推桿端穿過所述U架一（2），所述電動推桿一（7）的推桿端固定連接U形桿（8）；

對稱的所述圓筒（1）分別固定連接固定機構；

對稱的所述圓筒（1）分別軸承連接轉動機構；

所述U形桿（8）固定連接清理機構。

2.根據權利要求1所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：所述固定機構包括兩組均勻分布的方桿二（19），對稱的所述圓筒（1）分別固定連接對應的所述方桿二（19），每個所述方桿二（19）分別固定連接一組均勻分布的電動推桿三（18）。

3.根據權利要求1所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：所述轉動機構包括對稱的圓環（20），對稱的所述圓筒（1）分別軸承連接對應的所述圓環（20），對稱的所述圓環（20）分別固定連接一組均勻分布的圓桿五（21），對稱的所述圓環（20）分別固定連接直口槽二（23）。

4.根據權利要求3所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：對稱的所述圓環板（14）分別轉動連接一組均勻分布的圓桿四（15），每個所述圓桿四（15）分別固定連接直口槽一（22），每個所述圓桿五（21）分別設置在對應的所述直口槽一（22）內，每個所述圓桿四（15）分別固定連接一組均勻分布的電動推桿二（16），每個所述電動推桿二（16）的推桿端分別固定連接圓板二（17）。

5.根據權利要求3所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：一個所述圓筒（1）固定連接電機一（10），所述電機一（10）的輸出軸固定連接圓板一（12），所述圓板一（12）的偏心處固定連接圓桿三（13），所述圓桿三（13）設置在對稱的所述直口槽二（23）內。

6.根據權利要求1所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：所述清理機構包括U形板（25），所述U形桿（8）固定連接所述U形板（25），所述U形板（25）固定連接對稱的方桿一（9），對稱的所述圓桿一（3）分別穿過對應的所述方桿一（9），所述U形板（25）螺紋連接定位塊（24），所述U形板（25）固定連接U架二（27）。

7.根據權利要求6所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：所述U架二（27）固定連接彈簧一（28）的一端，所述彈簧一（28）的另一端固定連接梯形塊（29），所述梯形塊（29）固定連接圓桿六（31），所述彈簧一（28）環套所述圓桿六（31），所述圓桿六（31）穿過所述U架二（27），所述圓桿六（31）固定連接傳感器（26）。

8.根據權利要求7所述的除氧器圓柱方向焊接輔助裝置，其特征在于：所述U架二（27）固定連接對稱的彈簧二（30）的一端，對稱的所述彈簧二（30）的另一端分別固定連接三角塊（34），對稱的所述三角塊（34）分別接觸所述梯形塊（29），對稱的所述三角塊（34）分別固定連接方桿三（33），對稱的所述彈簧二（30）分別環套對應的所述方桿三（33），對稱的所述方桿三（33）分別穿過所述U架二（27），對稱的所述方桿三（33）分別固定連接圓板三（32），對稱的所述三角塊（34）分別固定連接T形板（35），對稱的所述T形板（35）分別固定連接電機二（36），對稱的所述電機二（36）的輸出軸分別穿過對應的所述T形板（35），對稱的所述電機二（36）的輸出軸分別固定連接毛刷（37）。

9.根據權利要求7所述的除氧器圓柱方向焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：根據除氧器圓柱筒焊縫尺寸，轉動所述定位塊（24），調整所述定位塊（24）與所述傳感器（26）的間距，根據除氧器圓柱筒尺寸，操作所述電動推桿一（7），所述電動推桿一（7）伸出，所述電動推桿一（7）帶動所述U形桿（8）移動，所述U形桿（8）帶動所述清理機構移動，所述清理機構的所述方桿一（9）沿所述圓桿一（3）移動，使所述毛刷（37）移動到合適位置；

步驟二：將除氧器圓柱筒分別穿過所述固定機構及所述轉動機構，打開所述電動推桿三（18），使所述電動推桿三（18）的推桿端接觸除氧器圓柱筒，實現除氧器圓柱筒固定，使焊縫接觸所述毛刷（37），打開所述電動推桿二（16），所述電動推桿二（16）帶動所述圓板二（17）移動，使所述圓板二（17）夾緊除氧器圓柱筒，控制所述電動推桿三（18）全收縮；

步驟三：同時打開所述電機一（10）及所述電機二（36），使所述電機一（10）轉動一圈，所述電機一（10）帶動所述圓板一（12）轉動，所述圓板一（12）帶動所述圓桿三（13）擺動同時沿所述直口槽二（23）移動，所述圓桿三（13）帶動所述直口槽二（23）擺動，所述直口槽（23）帶動所述圓環（20）轉動，所述圓環（20）帶動所述圓桿五（21）擺動同時沿所述直口槽一（22）擺動，所述圓桿五（21）帶動所述直口槽一（22）擺動，所述直口槽一（22）帶動所述圓桿四（15）、所述電動推桿二（16）及所述圓板二（17）擺動，在所述電機一（10）轉動前半圈時，所述圓板二（17）帶動除氧器圓柱筒轉動，所述毛刷（37）清理焊縫內殘留的雜質，所述電機一（10）轉動完前半圈時，關閉所述電機一（10）及所述電機二（36），打開所述電動推桿三（18），使其固定除氧器圓柱筒，控制所述電動推桿二（16）全收縮，打開所述電機一（10）使其轉動后半圈，關閉所述電機一（10），控制所述電動推桿二（16）伸出，使所述圓板二（17）固定住除氧器圓柱筒，控制所述電動推桿三（18）全收縮，；

步驟四：如果焊縫中固定雜質或者焊縫存在凸起等，所述毛刷（37）被擠壓，所述毛刷（37）帶動所述T形板（35）、所述電機二（36）、所述三角塊（34）向內側移動，所述三角塊（34）拉伸所述彈簧二（30），所述三角塊（34）帶動所述方桿三（33）及所述圓板三（32）移動，所述三角塊（34）帶動所述梯形塊（29）移動，所述梯形塊（29）擠壓所述彈簧一（28），所述梯形塊（29）帶動所述圓桿六（31）移動，所述圓桿六（31）帶動所述傳感器（26）移動，所述傳感器（26）給出指示，所述毛刷（37）遠離雜質及凸起后，所述彈簧一（28）及所述彈簧二（30）恢復，使所述毛刷（37）恢復初始位置，工作人員清理雜質及凸起，如果焊縫中不存在雜質或凸起，執行步驟五；

步驟五：焊接清理好的焊縫；

步驟六：重復所述步驟三到五，完成除氧器圓柱筒焊接。