[發明專利]微力施加裝置

在審

• 申請號: 202210248822.6
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114629375A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 徐金林;許智;蔣曉磊
• 申請（專利權）人: 東莞市卓聚科技有限公司
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/06;G01B21/20;G01N3/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種微力施加裝置，其特征在于，包括：力傳感器和微動平臺，所述力傳感器與所述微動平臺的力傳感器安裝面剛性鏈接，通過所述微動平臺帶動所述力傳感器進行微量移動；

所述微動平臺包括位移傳感器組件、頂部封板、運動基體、底部封板和微動平臺驅動結構，所述運動基體安裝在所述頂部封板和所述底部封板之間，所述位移傳感器組件安裝在所述頂部封板上，所述微動平臺驅動結構安裝在所述運動基體上；

所述微動平臺驅動結構包括驅動機構和安裝在所述驅動機構中的壓電陶瓷促動器，所述運動基體包括固定基座和微動主體，所述微動主體安裝在所述固定基座上，所述驅動機構的驅動面與所述微動主體剛性連接，所述驅動機構的剛性基座與所述固定基座相連；

所述壓電陶瓷促動器在通電過程中膨脹，以產生線性位移，進而通過所述驅動機構使所述驅動面形成放大的位移量，并通過所述驅動面帶動所述運動基體的微動主體一起移動，最終通過所述力傳感器安裝面輸出相應的位移。

2.根據權利要求1所述的微力施加裝置，其特征在于，所述驅動機構包括所述剛性基座和若干個第一導向梁，所述第一導向梁所在的平面與所述驅動面平行；所述剛性基座內設有若干個鉸鏈，且若干個鉸鏈分別設于所述壓電陶瓷促動器的兩側，所述壓電陶瓷促動器在通電過程中膨脹，產生線性位移，再通過所述鉸鏈的運動放大，以使所述驅動面產生位移，且所述壓電陶瓷促動器的線性位移方向與所述驅動面的位移方向垂直。

3.根據權利要求2所述的微力施加裝置，其特征在于，所述鉸鏈的數量為八個，分別為第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第五鉸鏈、第六鉸鏈、第七鉸鏈和第八鉸鏈，其中，所述第一鉸鏈、所述第二鉸鏈、所述第三鉸鏈、所述第四鉸鏈位于所述壓電陶瓷促動器的一側，且所述第一鉸鏈、所述第二鉸鏈、所述第三鉸鏈、所述第四鉸鏈在所述剛性基座內依次連接；

所述第五鉸鏈、所述第六鉸鏈、所述第七鉸鏈、所述第八鉸鏈位于所述壓電陶瓷促動器的另一側，且所述第五鉸鏈、所述第六鉸鏈、所述第七鉸鏈、所述第八鉸鏈在所述剛性基座內依次連接。

4.根據權利要求3所述的微力施加裝置，其特征在于，所述第六鉸鏈和所述第七鉸鏈之間設有驅動塊，所述驅動面位于所述驅動塊上。

5.根據權利要求1所述的微力施加裝置，其特征在于，所述位移傳感器組件包括第一位移傳感器、柵尺和傳感器座，所述第一位移傳感器安裝在所述傳感器座上，所述傳感器座與所述固定基座相連，所述柵尺固定在所述微動主體上的柵尺安裝面上。

6.根據權利要求1所述的微力施加裝置，其特征在于，所述驅動機構內設有兩個相對設置的卡槽，所述壓電陶瓷促動器安裝在兩個所述卡槽內，以形成所述微動平臺驅動結構。

7.根據權利要求1所述的微力施加裝置，其特征在于，所述微動主體的兩側設有若干個第二導向梁。

8.根據權利要求1所述的微力施加裝置，其特征在于，所述力傳感器包括屏蔽殼體、鎖緊件、燈珠、燈座、探針、第二位移傳感器、彈簧組件和屏蔽板；

所述第二位移傳感器安裝在所述屏蔽殼體上，并通過所述鎖緊件固定；所述探針安裝在所述彈簧組件的安裝孔里，且所述彈簧組件的安裝基體與所述屏蔽殼體剛性連接，所述彈簧組件中感應電極的感應電極面與所述第二位移傳感器相對，以實現位置的測量；所述燈珠安裝在所述燈座上，所述燈座與所述屏蔽板剛性連接，所述屏蔽板安裝在所述屏蔽殼體上。

9.根據權利要求8所述的微力施加裝置，其特征在于，所述彈簧組件包括所述安裝基體以及設于所述安裝基體上的若干個彈性平板，所述感應電極設于所述安裝基體上，且所述感應電極位于相鄰的兩個所述彈性平板之間，所述安裝基體上還設有限位卡槽，所述感應電極靠近所述限位卡槽的一面設有限位卡塊，所述限位卡塊設于所述限位卡槽中。