[發明專利]一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202210248708.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114624258A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 劉駿;周立朝;董巧華;周立
• 申請（專利權）人: 深圳市日聯科技有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李向丹

本發明適用于自動化設備技術領域，提供了一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統和方法。一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統，所述軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統包括檢測模塊、控制模塊和下料模塊；所述檢測模塊包括若干個檢測單元；所述檢測單元之間串聯設置，若干個所述檢測單元用于同時對同一傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；所述控制模塊根據電芯檢測結果，對所述下料模塊發出控制指令；所述下料模塊根據所述控制模塊的控制指令，剔除所述傳送軌道上不合格的電芯，將合格的電芯放入堆料處。本發明在物流線上設置多個串聯檢測單元，增加物流線上電芯的檢測數量，提高了檢測效率。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統和方法。

背景技術

電芯指單個含有正、負極的電化學電芯，其與電池的區別在于含有保護電路和外殼。現有的電芯的應用領域廣泛，市場上各種用電設備，例如電動汽車，對電池的需求量越來越大，電芯作為電池中最重要的部分，市場對于電芯的需求也十分的巨大。

然而，檢測不合格的電池存在安全隱患，為避免電池發生爆炸、燃燒造成人員受傷和財產損失，需要對電池電芯進行檢測，剔除不合格的電池。但傳統的電池電芯檢測系統存在檢測效率低，自動化程度低的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統和方法，旨在提高電池電芯的檢測效率。

本發明實施例是這樣實現的，一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統，所述軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統包括檢測模塊、控制模塊和下料模塊；

所述檢測模塊包括若干個檢測單元；所述檢測單元之間串聯設置，若干個所述檢測單元用于同時對同一傳送軌道上的電芯進行檢測，并將電芯檢測信號反饋給所述控制模塊；

所述控制模塊根據電芯檢測結果，對所述下料模塊發出控制指令；

所述下料模塊根據所述控制模塊的控制指令，剔除所述傳送軌道上不合格的電芯，將合格的電芯放入堆料處。

本發明實施例的另一目的在于，一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測，應用于所述的軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統，所述軌道可調的多工位串行同步X射線檢測方法包括：

控制上料模塊抓取托盤，將托盤放置到傳送軌道上；

控制所述傳送軌道移動，將托盤傳遞到檢測工位上，通過多個檢測單元同步對托盤中的電芯進行檢測；

獲取所述檢測單元的電芯檢測結果，控制下料模塊剔除所述傳送軌道上不合格的電芯，將合格的電芯放入堆料處。

本發明實施例提供的一種軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統，通過在一條物流線上設置多個串聯檢測單元，用X射線對電芯進行檢測，增加了同一條物流線上電芯的檢測數量，提高了檢測效率。

附圖說明

圖1為一個實施例中提供軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統的結構框圖；

圖2為一個實施例中提供軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統的立體圖；

圖3為一個實施例中提供軌道可調的多工位串行同步X射線檢測系統的主視圖；

圖4為一個實施例中提供上料模塊的立體圖；

圖5為一個實施例中提供檢測模塊的立體圖；

圖6為一個實施例中提供檢測模塊的主視圖；

圖7為一個實施例中提供下料模塊的立體圖；

圖8為一個實施例中提供下料模塊的主視圖；

圖9為一個實施例中提供的軌道可調的多工位串行同步X射線檢測方法的流程圖；

圖10為一個實施例中計算機設備的內部結構框圖。

附圖標號：