[發明專利]拖布盤裝卸機構及清潔系統

在審

• 申請號: 202210248469.1
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114521838A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海阿科伯特機器人有限公司;深圳阿科伯特機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/33;A47L11/40
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 劉曙琴;王再朝

1.一種拖布盤裝卸機構，應用包括有清潔機器人及基站的清潔系統中，其特征在于，所述拖布盤裝卸機構包括：

泊位組件，設置于所述基站的底部，包括設置有停泊位的泊位本體以及設置于所述泊位本體上的第二卡合結構；

拖布盤驅動組件，設置于所述清潔機器人上，包括可做旋轉和升降運動的轉軸；

拖布盤組件，可拆卸的安裝于所述轉軸上，包括盤本體以及設置于所述盤本體下表面的拖布，所述盤本體的下表面的中心部位設置有第一卡合結構，所述盤本體被所述轉軸驅動以使得第一卡合結構捕獲或釋放所述第二卡合結構。

2.根據權利要求1所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，在所述清潔機器人停靠在所述停泊位的狀態下，所述轉軸下降并在所述盤本體第一方向旋轉的狀態下以使得所述第一卡合結構卡合所述第二卡合結構，所述轉軸上升時以使得所述拖布盤組件從所述轉軸上卸下；或者所述轉軸下降時以將所述拖布盤組件裝設在所述轉軸上，在所述盤本體第二方向旋轉的狀態下以使得所述第一卡合結構釋放與所述第二卡合結構的卡合，并在上升時遠離所述第二卡合結構。

3.根據權利要求1所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述拖布盤驅動組件包括升降組件以及與所述升降組件相連的旋轉組件，所述旋轉組件包括所述轉軸，所述轉軸在所述旋轉組件和所述驅動組件的驅動下可做旋轉和升降運動。

4.根據權利要求3所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述旋轉組件還包括：第一驅動機構，所述第一驅動機構包括齒輪構件，所述轉軸可軸向活動的連接于所述齒輪構件。

5.根據權利要求4所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述轉軸設置為具有中心到邊緣的距離不相等的橫截面，所述齒輪構件設置有與所述轉軸的軸部的橫截面相適配的通孔。

6.根據權利要求3所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述升降組件包括：

升降機構，包括一用于連接所述轉軸的升降支架；其中，所述轉軸相對所述升降支架可周向活動；

驅動機構，包括驅動軸，所述驅動軸連接在所述升降支架的重心位置，用于驅動所述升降支架帶動所述轉軸進行上升和下降的運動。

7.根據權利要求6所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述轉軸包括軸連接部和由軸連接部向相反方向延伸的軸部，所述升降支架上設置有安裝結構，所述升降機構還包括：

安裝元件，與所述升降支架固定連接，并且與所述安裝結構配合形成一容納空間以使得所述軸連接部設置在所述容納空間內，所述軸部延伸穿出所述安裝元件。

8.根據權利要求7所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述軸連接部包括軸承和與所述軸承相對應的軸承座，所述軸連接部能夠使得所述轉軸在所述旋轉組件的驅動下能做旋轉運動。

9.根據權利要求7所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述升降機構還包括：

彈性元件，所述彈性元件設置于所述容納空間，并且其一端抵接于所述安裝結構上，另一端連接所述軸連接部；

其中，所述轉軸可在所述容納空間內做軸向運動以使得所述彈性元件產生形變，以利用所述彈性元件的復位力保持所述拖布盤組件對待清潔面的接觸。

10.根據權利要求9所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述轉軸在所述容納空間內做軸向運動的沖程為0.5-3.5毫米。

11.根據權利要求9所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述安裝結構設置有階梯型凹槽，所述階梯型凹槽的臺階面用于限制所述轉軸在所述容納空間內的軸向運動的最大沖程。

12.根據權利要求6所述的拖布盤裝卸機構，其特征在于，所述升降機構還包括：平衡元件，所述平衡元件連接所述升降支架，用于使得所述升降支架的上升和下降運動維持水平。