[發(fā)明專利]一種基于圖像識別的災(zāi)情處理方法及裝置

在審

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• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114627610A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周瑛
• 申請（專利權(quán)）人: 周瑛
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12;A62C37/00
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

1.一種基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：包括以下步驟：

實時采集環(huán)境圖像，并判斷采集的環(huán)境圖像是否為疑似火焰圖像；

若采集的環(huán)境圖像內(nèi)含有疑似火焰圖像，則對該環(huán)境圖像內(nèi)的疑似火焰圖像進行二次判斷，確定該環(huán)境圖像內(nèi)是否存在火焰；

若確定環(huán)境圖像內(nèi)存在火焰，則對環(huán)境圖像進行圖像信息識別，以判斷環(huán)境圖像內(nèi)的火災(zāi)趨勢；

根據(jù)識別的環(huán)境圖像內(nèi)的火災(zāi)趨勢做出相應(yīng)操作，以防止火災(zāi)進行擴大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：通過建立基于單峰高斯的RGB概率模型，對采集的環(huán)境圖像中的火焰像素進行探測，以判斷采集的環(huán)境圖像是否為疑似火焰圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：通過以下步驟判斷采集的環(huán)境圖像是否為疑似火焰圖像：

設(shè)定采集的環(huán)境圖像中每個像素的RGB通道分布是獨立的，建立高斯概率分布：其中，I_i(x,y)為第i個通道內(nèi)坐標為(x,y)的顏色值，μ_i為I_i(x,y)的平均值，σ_i為I_i(x,y)的標準值；

通過公式：對μ_i和σ_i進行估算，其中，N為通道數(shù)，t為時間點，為在t時間點時，第i個通道內(nèi)坐標為(x,y)的顏色值；

設(shè)置顏色閾值τ，若P_i＞τ，則判斷為疑似火焰，若P_i＜τ，則判斷為非疑似火焰，其中，P_i為第i個通道內(nèi)坐標為(x,y)的顏色值的高斯分布的概率密度函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：對判斷為疑似火焰的環(huán)境圖像進行二次判斷，判斷是否為確定火焰的環(huán)境圖像，其中，二次判斷方法包括如下步驟：

將所述圖像存儲模塊判斷為疑似火焰的環(huán)境圖像以圖像的左上角作為搜索起始點，以逐行掃描的方式進行搜索，搜索到目標區(qū)域第一個疑似火焰像素點開始再進行邊緣掃描；

在進行邊緣掃描時對方向碼進行編碼，直至掃描出目標區(qū)域所有邊緣點，得到邊緣鏈碼；

將邊緣鏈碼為偶數(shù)的點的相對長度記為1，邊緣鏈碼為奇數(shù)的點的相對長度記為得到目標區(qū)域的周長L_Ω和目標區(qū)域的面積S_Ω；

設(shè)置圓形度判斷閾值ξ，通過公式計算目標區(qū)域的圓形度C_Ω，若C_Ω大于圓形度判斷閾值ξ，則判斷疑似火焰為確定火焰，若C_Ω小于圓形度判斷閾值ξ，則判斷疑似火焰為非確定火焰。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：對存在確定火焰的環(huán)境圖像進行圖像信息識別，以判斷火災(zāi)的趨勢，其中，圖像信息識別方法如下：

假定采集的環(huán)境圖像中的目標區(qū)域唯一，并獲取k幀的環(huán)境圖像作為統(tǒng)計樣本；

設(shè)置目標區(qū)域的面積平均值為變化趨勢為R(M)，通過公式計算面積平均值為和變化趨勢為R(M)，其中，S_n為第n幀圖像內(nèi)目標區(qū)域的面積；

當(dāng)R(M)＞1時，判定目標區(qū)域的面積為增大趨勢，則存在確定火焰的環(huán)境圖像的圖像信息為火勢增大，當(dāng)R(M)＜1時，判定目標區(qū)域的面積為減小趨勢，則存在確定火焰的環(huán)境圖像的圖像信息為火勢減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：當(dāng)判斷采集的環(huán)境圖像內(nèi)的疑似火焰為確定火焰時，驅(qū)動災(zāi)情處理裝置移動至確定火焰點處，進行滅火操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識別的災(zāi)情處理方法，其特征在于：設(shè)置第一火災(zāi)處理時間閾值T₁和第二火災(zāi)處理時間閾值T₂，在進行滅火操作T₁時間后，若判定環(huán)境圖像內(nèi)的確定火焰趨勢為火勢增大，則觸發(fā)警報。