[發(fā)明專利]指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)及設(shè)計方法

在審

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• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114771881A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武秋生;李昱霖;許自然;慕健銘;趙志鵬;潘勇;尚宇晴
• 申請（專利權(quán)）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于，包括：罩體(1)、母器(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、銷軸(4)、槽(5)以及孔(6)；

所述罩體(1)上安裝銷軸(4)，所述罩體(1)一端設(shè)置孔(6)；

所述母器(2)安裝轉(zhuǎn)軸(3)，所述母器(2)上設(shè)置槽(5)；

當(dāng)所述罩體(1)與所述母器(2)貼合時，所述罩體(1)相對于所述母器(2)位置設(shè)置為零位，所述轉(zhuǎn)軸(3)安裝在孔(6)中，所述銷軸(4)安裝在所述槽(5)中；

所述孔(6)設(shè)置為半開合孔，所述槽(5)開口處設(shè)置為喇叭狀圓弧開口；

當(dāng)所述罩體(1)與所述母器(2)分離時，所述罩體(1)通過轉(zhuǎn)軸(3)和孔(6)相對于所述母器(2)旋轉(zhuǎn)角度為A，所述銷軸(4)通過喇叭狀圓弧開口繞所述轉(zhuǎn)軸(3)圓心轉(zhuǎn)動角度A，所述孔(6)通過設(shè)置為半開合孔與所述轉(zhuǎn)軸(3)脫離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：所述置槽(5)背向喇叭狀圓弧開口處設(shè)置為與所述銷軸(4)相適配的半圓弧凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：所述半圓弧凹槽開口處以轉(zhuǎn)軸(3)為中心圓弧過渡，當(dāng)圓弧過渡段角度達(dá)到A時連接喇叭狀圓弧開口；

所述銷軸(4)脫離槽(5)的過程為導(dǎo)向段，所述罩體(1)旋轉(zhuǎn)方向受槽(5)、圓弧過渡、轉(zhuǎn)軸(3)以及孔(6)的導(dǎo)向約束。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：半開合孔的孔(6)滿足當(dāng)所述罩體(1)與所述母器(2)貼合時，所述轉(zhuǎn)軸(3)沿轉(zhuǎn)軸(3)中心與槽(5)中心連線背向所述罩體(1)分離時轉(zhuǎn)動方向一側(cè)與所述孔(6)貼合角度大于45°；

當(dāng)所述罩體(1)與所述母器(2)貼合時，所述罩體(1)通過孔(6)和轉(zhuǎn)軸(3)受垂直于轉(zhuǎn)軸(3)中心與槽(5)中心連線方向限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：半開合孔的孔(6)還滿足當(dāng)所述罩體(1)沿分離方向旋轉(zhuǎn)角度A后，所述轉(zhuǎn)軸(3)沿轉(zhuǎn)軸(3)中心與槽(5)中心連線背向所述罩體(1)分離時轉(zhuǎn)動方向一側(cè)與所述孔(6)貼合角度小于45°；

當(dāng)所述罩體(1)沿分離方向旋轉(zhuǎn)角度A后，所述罩體(1)不受導(dǎo)向約束。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：所述罩體(1)一端設(shè)置避位槽，所述母器(2)安裝在所述避位槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：所述避位槽兩側(cè)的罩體(1)上設(shè)置通孔；

所述銷軸(4)固定安裝在兩側(cè)所述通孔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：所述罩體(1)連接母器(2)一端末端設(shè)置孔(6)；

所述孔(6)兩側(cè)設(shè)置為圓弧狀；

所述母器(2)向外側(cè)延伸出轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)與所述孔(6)相適配。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)，其特征在于：所述母器(2)上設(shè)置槽(5)，所述槽(5)與所述銷軸(4)相適配。

10.一種權(quán)利要求5所述指定旋轉(zhuǎn)角度的自動分離機構(gòu)的設(shè)計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，根據(jù)載荷確定所述轉(zhuǎn)軸(3)和所述銷軸(4)的直徑尺寸，根據(jù)安裝尺寸預(yù)確定所述轉(zhuǎn)軸(3)和所述銷軸(4)的距離；

步驟S2，根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸(3)和所述銷軸(4)的相對位置確認(rèn)所述槽(5)位置，根據(jù)銷軸(4)直徑確認(rèn)槽(5)的直徑；

步驟S3，加工出槽(5)及以轉(zhuǎn)軸(3)為中心的圓弧過渡段，當(dāng)圓弧過渡段角度達(dá)到A時加工出喇叭狀圓弧開口；

步驟S4，在所述罩體(1)上加工出半開合的孔(6)；

步驟S5，對設(shè)計后零件進(jìn)行動力學(xué)仿真，確認(rèn)分離軌跡正確性。