[發明專利]一種全自主配網智能帶電接火裝置

在審

• 申請號: 202210247921.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114566914A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 范文菁;黃欣;欒貽青
• 申請（專利權）人: 山東樂普韋爾自動化技術有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H01R43/28;H01R43/027
• 代理公司: 濟南華典專利代理事務所(普通合伙企業) 37293
• 代理人: 李景華

本發明涉及全自主配網智能帶電接火裝置，包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的第一主線鎖定機構(2)和第二主線鎖定機構(3)，所述第一主線鎖定機構(2)和所述第二主線鎖定機構(3)之間的底座(1)上設有滑軌(4)和與所述滑軌(4)相配合的行進機構(5)，所述行走機構(5)上依次設置有、接線機構(6)和旋轉剝皮機構(7)所述接線機構(6)包括吊鉤(61)、線夾擰部分(62)和引線固定部分(63)，所述接線機構(6)和所述旋轉剝皮機構(7)之間的引線剪切機構(8)。本發明一機多用，能夠實現全流程的帶電接火作業減小了工作人員的勞動強度；能夠自主剪切掉多余引線。

技術領域

本發明屬于帶電作業領域，尤其涉及一種全自主配網智能帶電接火裝置。

背景技術

帶電接火作業目前主要依靠人工帶電作業完成，人工帶電祖業需要人穿戴絕緣防護服和絕緣手套在絕緣斗臂車上進行帶電作業，絕緣斗臂車比較龐大，部分區域無法進入，而且帶電作業接支線任務繁重，沒有足夠多的絕緣斗臂車進行調配。此外，因為配網線路安全距離小，線路緊湊，尤其是在高溫和低溫環境下作業，人工帶電作業人員容易出現操作失誤造成重大人身傷亡事故。

中國專利CN111446601A的專利公開一種高效率的配網接支線帶電作業機器人，主要用于實現雙穿刺線夾的帶電接火作業，然而并不具備自主剝皮、多余引線剪切功能。中國專利CN109119946A中公開了一種線纜電動剝皮裝置，采用絕緣桿作業方式，由人工將工具舉升至主導線附近，對主導線進行剝皮，剝皮完成之后進行J型線夾的安裝。然而該工具在作業過程中仍需要人工舉拿線纜電動剝皮裝置。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種全自主配網智能帶電接火裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種全自主配網智能帶電接火裝置，包括底座、固定在所述底座上的第一主線鎖定機構和第二主線鎖定機構，所述第一主線鎖定機構和所述第二主線鎖定機構之間的底座上設有滑軌和與所述滑軌相配合的行進機構，所述行走機構上依次設置有、接線機構和旋轉剝皮機構所述接線機構包括吊鉤、線夾擰部分和引線固定部分，所述接線機構和所述旋轉剝皮機構之間的引線剪切機構。

根據本發明的一個方面，所述引線剪切機構包括刀座，所述刀座上設有固定刀片和運動刀片。

根據本發明的一個方面，所述刀座上設有滑槽，所述運動刀片位于所述滑槽中與所述滑槽滑動配合，所述運動刀片固定連接驅動裝置，所述驅動裝置與所述接線機構固定連接。

根據本發明的一個方面，所述固定刀片和所述運動刀片上均設有刀刃曲面。

根據本發明的一個方面，所述第一主線鎖定機構和所述第二主線鎖定機構均包括固定架、與所述固定架固定兩個對稱設置的連接滑架和與所述滑架滑動配合的滑動塊，所述滑動塊包括主體部分和鎖定夾，所述鎖定夾配合有鎖定驅動裝置。

根據本發明的一個方面，所述鎖定驅動裝置包括驅動電機、電機軸、與所述固定架固定連接的兩個支承板，所述電機軸依次所述支承板、兩個鎖定夾和另一個支承板，所述電機軸的自由端還連接有限位件。

根據本發明的一個方面，所述電機軸上設有螺旋方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，第一螺紋段和第二螺紋段分別與兩個所述鎖定夾相配合。

根據本發明的一個方面，所述固定架上還設有導向桿。

根據本發明的一個方面，還包括供電系統和總控系統。

本發明的有益效果如下：

本發明一機多用，能夠實現全流程的帶電接火作業；

本發明通過掛線或者絕緣長桿方式完成上線，上線后本發明自主懸掛在導線上，減小了工作人員的勞動強度；

本發明完成帶電接火后，能夠自主剪切掉多余引線；