[發(fā)明專利]充電樁和充電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210247436.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN114475302B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯建;蘭金鑫;張哲;陳小彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司
• 主分類號(hào): B60L53/16
• 分類號(hào): B60L53/16;B60L53/35;B60L53/31
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝;楊仁波

本發(fā)明公開了一種充電樁，從上往下依次包括充電公頭、升降組件和水平滑移組件，所述升降組件用于帶動(dòng)所述充電公頭沿Z向升降，所述水平滑移組件使所述充電公頭能夠沿X向和Y向滑動(dòng)，還包括導(dǎo)向插銷，所述導(dǎo)向插銷設(shè)置在所述充電公頭的至少一側(cè)，所述導(dǎo)向插銷用于與電動(dòng)車上的導(dǎo)向槽接觸時(shí)引導(dǎo)所述充電公頭與電動(dòng)車的充電母頭對(duì)準(zhǔn)，所述導(dǎo)向插銷包括導(dǎo)向滾筒和滾珠，所述導(dǎo)向滾筒沿Z向延伸，所述導(dǎo)向滾筒能夠繞自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠可滾動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向滾筒的頂部，所述滾珠用于與所述導(dǎo)向槽滾動(dòng)接觸。本發(fā)明還公開了一種充電系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向，降低了成本，并且縮短了對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電樁和充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)車的普及，對(duì)充電樁的需求越來越多。現(xiàn)有的大部分的充電樁都是采用手持式的，需要用戶自己將充電槍插入到電動(dòng)車的充電口中來完成充電。這種操作方式，需要用戶下車并且手動(dòng)操作，不夠智能化和便捷。

目前已經(jīng)開始研發(fā)將電動(dòng)車的充電樁設(shè)置在地面上，電動(dòng)車上的充電母頭能夠與充電樁上的充電公頭自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的充電，無需用戶下車后手動(dòng)操作。然而當(dāng)電動(dòng)車駛停到設(shè)定的充電位置時(shí)，電動(dòng)車的充電母頭與充電樁的充電公頭并不一定完全對(duì)準(zhǔn)，很可能存在一定范圍內(nèi)的偏差。這種偏差可能是沿X向距離、Y向距離、Z向傾斜角度，或XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度等。

為了實(shí)現(xiàn)充電公頭與充電母頭之間的對(duì)準(zhǔn)，已有的技術(shù)通過傳感器來檢測(cè)充電公頭與充電母頭當(dāng)前的位置，然后通過定位系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)充電公頭朝向充電母頭移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。然而該方案的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、并且需要花費(fèi)較多的判斷、控制和響應(yīng)時(shí)間。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)充電公頭與充電母頭自動(dòng)導(dǎo)向的充電樁和充電系統(tǒng)，有效地降低成本，并且縮短對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)充電公頭與充電母頭自動(dòng)導(dǎo)向的充電樁和充電系統(tǒng)，有效地降低成本，并且縮短對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。

本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種充電樁，從上往下依次包括充電公頭、升降組件和水平滑移組件，所述升降組件用于帶動(dòng)所述充電公頭沿Z向升降，所述水平滑移組件使所述充電公頭能夠沿X向和Y向滑動(dòng)，還包括導(dǎo)向插銷，所述導(dǎo)向插銷設(shè)置在所述充電公頭的至少一側(cè)，所述導(dǎo)向插銷用于與電動(dòng)車上的導(dǎo)向槽接觸時(shí)引導(dǎo)所述充電公頭與電動(dòng)車的充電母頭對(duì)準(zhǔn)，所述導(dǎo)向插銷包括導(dǎo)向滾筒和滾珠，所述導(dǎo)向滾筒沿Z向延伸，所述導(dǎo)向滾筒能夠繞自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠可滾動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向滾筒的頂部，所述滾珠用于與所述導(dǎo)向槽滾動(dòng)接觸。

進(jìn)一步地，所述滾珠設(shè)置在所述導(dǎo)向滾筒的頂部的偏心位置的最高點(diǎn)，所述滾珠的中心軸線相對(duì)于所述導(dǎo)向滾筒的中心軸線傾斜布置。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向插銷還包括滾珠座，所述導(dǎo)向滾筒中沿傾斜于其中心軸線的方向開設(shè)有安裝通孔，所述滾珠座固定安裝在所述安裝通孔中，所述滾珠嵌入到所述滾珠座中并能夠在所述滾珠座中滾動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)偏差吸收組件，所述旋轉(zhuǎn)偏差吸收組件安裝在所述導(dǎo)向插銷的底部，所述旋轉(zhuǎn)偏差吸收組件使所述導(dǎo)向插銷能夠在XY平面內(nèi)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)偏差吸收組件包括固定盤、轉(zhuǎn)盤、第一偏轉(zhuǎn)彈簧和第二偏轉(zhuǎn)彈簧，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有插槽，所述充電公頭固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述導(dǎo)向插銷插入到所述插槽中，所述固定盤位于所述轉(zhuǎn)盤的下方，所述轉(zhuǎn)盤能夠相對(duì)于所述固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定盤上開設(shè)有彈簧槽，所述第一偏轉(zhuǎn)彈簧、所述導(dǎo)向插銷的底部和所述第二偏轉(zhuǎn)彈簧安裝在所述彈簧槽中，所述第一偏轉(zhuǎn)彈簧和所述第二偏轉(zhuǎn)彈簧分別位于所述導(dǎo)向插銷的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述水平滑移組件包括X向滑移組和Y向滑移組，所述升降組件安裝在所述X向滑移組的上方，所述X向滑移組安裝在所述Y向滑移組的上方，所述升降組件能夠相對(duì)于所述X向滑移組沿X方向滑動(dòng)，所述X向滑移組能夠相對(duì)于所述Y向滑移組沿Y向滑動(dòng)。