[發(fā)明專利]車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210247248.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN115107864A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大野浩平;高尾淳子;川端達(dá)也
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;豐田車體株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑

本發(fā)明的車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置包括將車輛的一對轉(zhuǎn)向操縱輪轉(zhuǎn)向的一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)、和將上述一對轉(zhuǎn)向操縱輪連結(jié)并且將上述一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)連結(jié)的連結(jié)機構(gòu)，上述一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，與上述連結(jié)機構(gòu)的一個端部連結(jié)設(shè)置，并具備在軸線方向上延伸的驅(qū)動軸、和與上述驅(qū)動軸卡合的轉(zhuǎn)向操作部件；和非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，與上述連結(jié)機構(gòu)的另一端部連結(jié)設(shè)置，并具備在軸線方向上延伸的驅(qū)動軸、和與上述驅(qū)動軸卡合的電動輔助裝置，上述操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)具備分別限制上述一對轉(zhuǎn)向操縱輪的左方向的轉(zhuǎn)向和右方向的轉(zhuǎn)向的至少兩個操作側(cè)限位器，上述非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)具備限制上述一對轉(zhuǎn)向操縱輪的左方向與右方向中的任意一個方向的轉(zhuǎn)向的至少一個非操作側(cè)限位器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)置于車輛的動力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在日本特開2019-038383中記載有車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置，該動力轉(zhuǎn)向包括將車輛的一對轉(zhuǎn)向操縱輪轉(zhuǎn)向的一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)、和將一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)連結(jié)并且將一對轉(zhuǎn)向操縱輪連結(jié)的連結(jié)機構(gòu)，一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一個是具備通過施加于轉(zhuǎn)向操作部件的操作扭矩和電動輔助馬達(dá)的驅(qū)動扭矩而移動的驅(qū)動軸的操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的另一個是具備通過電動輔助馬達(dá)的驅(qū)動扭矩而移動的驅(qū)動軸的非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明能夠?qū)⑾拗屏艘粚D(zhuǎn)向操縱輪的轉(zhuǎn)向這一情況良好地傳遞給能夠由駕駛員操作的轉(zhuǎn)向操作部件。

本發(fā)明的第1形態(tài)涉及車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置。車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置具備：一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)，構(gòu)成為將車輛的一對轉(zhuǎn)向操縱輪分別轉(zhuǎn)向；和連結(jié)機構(gòu)，將上述一對轉(zhuǎn)向操縱輪連結(jié)，并且將上述一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)連結(jié)。上述一對轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)和非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。上述操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)與上述連結(jié)機構(gòu)的一個端部連結(jié)設(shè)置，并包括在軸線方向上延伸的驅(qū)動軸、和與上述驅(qū)動軸卡合的轉(zhuǎn)向操作部件。上述非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)與上述連結(jié)機構(gòu)的另一端部連結(jié)設(shè)置，并包括在軸線方向上延伸的驅(qū)動軸、和與上述驅(qū)動軸卡合的電動輔助裝置。上述操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括至少兩個操作側(cè)限位器，該至少兩個操作側(cè)限位器構(gòu)成為分別限制上述一對轉(zhuǎn)向操縱輪的左方向的轉(zhuǎn)向和右方向的轉(zhuǎn)向。上述非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括至少一個非操作側(cè)限位器，該至少一個非操作側(cè)限位器構(gòu)成為限制上述一對轉(zhuǎn)向操縱輪的左方向與右方向中的任意一個方向的轉(zhuǎn)向。因此，能夠?qū)⑾拗屏艘粚D(zhuǎn)向操縱輪的左方向與右方向的各方向的轉(zhuǎn)向這一情況向轉(zhuǎn)向操作部件良好地傳遞。此外，在日本特開2019-038383中沒有限制一對轉(zhuǎn)向操縱輪的轉(zhuǎn)向的限位器的記載。

也可以構(gòu)成為：在上述形態(tài)的車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，上述操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括將上述連結(jié)機構(gòu)與上述驅(qū)動軸連結(jié)的連桿機構(gòu)，上述至少兩個操作側(cè)限位器包括兩個操作側(cè)轉(zhuǎn)動限位器，該兩個操作側(cè)轉(zhuǎn)動限位器分別構(gòu)成為能夠與構(gòu)成上述連桿機構(gòu)的連桿部件抵接，并且構(gòu)成為限制伴隨著上述驅(qū)動軸的移動的上述連桿部件的轉(zhuǎn)動。

也可以構(gòu)成為，在上述形態(tài)的車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，上述操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括將上述連結(jié)機構(gòu)與上述驅(qū)動軸連結(jié)的連桿機構(gòu)，上述至少兩個操作側(cè)限位器包括：操作側(cè)移動限位器，構(gòu)成為能夠與上述驅(qū)動軸抵接，并且構(gòu)成為限制上述驅(qū)動軸的接近上述連結(jié)機構(gòu)的朝向的移動；和操作側(cè)轉(zhuǎn)動限位器，構(gòu)成為能夠與構(gòu)成上述連桿機構(gòu)的連桿部件抵接，并且構(gòu)成為限制伴隨著上述驅(qū)動軸的離開上述連結(jié)機構(gòu)的朝向的移動的上述連桿部件的轉(zhuǎn)動。

也可以構(gòu)成為：在上述形態(tài)的車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，上述至少兩個操作側(cè)限位器包括兩個操作側(cè)移動限位器，該兩個操作側(cè)移動限位器分別構(gòu)成為能夠與上述驅(qū)動軸抵接，并且構(gòu)成為限制上述驅(qū)動軸的移動。

也可以構(gòu)成為：在上述形態(tài)的車輛用動力轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，上述非操作側(cè)轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括將上述連結(jié)機構(gòu)與上述驅(qū)動軸連結(jié)的連桿機構(gòu)，上述至少一個非操作側(cè)限位器包括非操作側(cè)轉(zhuǎn)動限位器，該非操作側(cè)轉(zhuǎn)動限位器構(gòu)成為能夠與構(gòu)成上述連桿機構(gòu)的連桿部件抵接，并且構(gòu)成為限制伴隨著上述驅(qū)動軸的接近上述連結(jié)機構(gòu)的方向的移動的上述連桿部件的轉(zhuǎn)動。