[發明專利]完好性檢測優化方法和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210245539.8
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114325765B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 宛子翔;翟亞慰;張浩;陳星宇;趙亮
• 申請（專利權）人: 浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20;G01S19/23
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

本發明屬于導航產品檢驗技術領域，特別是涉及一種完好性檢測優化方法和計算機可讀存儲介質。其中，完好性檢測優化方法包括如下步驟：對被測產品執行有效性測試，以獲取完好性信息，有效性測試包括故障測試和告警時延測試；評估完好性信息，以迭代優化完好性監測算法。因此，本發明能夠對高精度定位產品的完好性監測模塊進行有效性測試，以確定完好性監測是否能夠正常工作，以故障測試和告警時延測試兩個維度進行評估，并迭代優化好完好性監測算法，以提供完好性監測算法的計算效率和魯棒性。

技術領域

本發明屬于導航產品檢驗技術領域，特別是涉及一種完好性檢測優化方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著北斗三號全球定位導航系統宣告全面建成，已有4個全球定位導航系統，共120余顆衛星提供多頻多碼多種定位服務。在算法層面，從只使用偽距觀測值的單點定位（SPP，Single Point Positioning）開始，已經發展出了基于差分數據的實時差分定位（RTK，Real Time Kinematic）,使用精密衛星軌道和精密衛星鐘差的精密單點定位（PPP，Precise Point Positioning）和使用高精定位數據產品的實時動態精密單點定位算法（PPP-RTK， Precise Point Positioning- Real Time Kinematic）等適用于多種場景的定位算法。精度、完好性、連續性和可用性是國際民航組織提出的四個導航性能指標。以往，學術界和工業界重點關注精度指標，而對完好性指標研究較少。完好性是指在導航定位技術發生故障不能達到場景預設的技術指標時，在規定時限內向用戶及時告警的能力。在高精定位數據產品生成的過程中，完好性監測模塊已經成為保證數據質量，向用戶反饋數據產品置信度水平的必備模塊。同時，定位終端在定位結果計算和保護水平計算的過程中，由完好性監測模塊生成的完好性參數也是必要的輸入信息。

目前，尚未存在評估實時完好性監測模塊有效性的測試方案。完好性監測模塊的測試，主要是在預設或預定義的故障場景中，判斷完好性監測模塊是否檢測出故障，并在系統規定的告警時限（TTA，Time to Alert）內播發告警信息。難點在于，如何定義故障場景，梳理出數據接收，計算過程中的所有故障類型以及其出現的可能性。同時，由于故障的持續時間很短，頻率很低，故障的識別和記錄往往需要很長時間的數據累計和分析。如何解決以上技術難題，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

針對以上問題，本領域技術人員一直在尋求解決方法。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

本發明解決的技術問題在于現有技術中，尚未存在評估實時完好性監測模塊有效性的測試方案，為此提供了一種完好性檢測優化方法，能夠對高精度定位產品的完好性監測模塊進行有效性測試，以確定完好性監測是否能夠正常工作，以故障測試和告警時延測試兩個維度進行評估，并迭代優化好完好性監測算法，以提供完好性監測算法的計算效率和魯棒性。

本發明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本發明提供了一種完好性檢測優化方法，包括如下步驟：對被測產品執行有效性測試，以獲取完好性信息，有效性測試包括故障測試和告警時延測試；評估完好性信息，以迭代優化完好性監測算法。

進一步地，上述對被測產品執行有效性測試的步驟之前，包括：獲取標準故障信息；根據標準故障信息建立故障理論模型，故障理論模型包括故障類型、故障概率、故障原因。

進一步地，上述故障測試包括歷史故障測試和模擬故障測試；對被測產品執行故障測試的步驟中，包括：獲取被測產品的故障數據；根據故障數據和故障理論模型，判斷待測故障是否有對應的標準故障類型；若有，則執行歷史故障測試；若無，則執行模擬故障測試，模擬故障測試包括歷史數據人工注入故障測試和實時人工注入故障測試。