[發(fā)明專利]用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210245527.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN114590089A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李和安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015;B60G17/018;B60G17/0165
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 陳嬋娟

本發(fā)明涉及一種用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的方法。所述方法包括以下步驟：探測(cè)車輛前方道路的路面狀況信息(S1)；基于路面狀況信息判斷車輛前方道路是否存在坡度變化(S2)；如果車輛前方道路存在坡度變化，那么基于路面狀況信息和車輛的車身輪廓預(yù)測(cè)車輛的車身在不采取任何措施的情況下是否可能與車輛前方道路的路面發(fā)生接觸(S3)；如果預(yù)測(cè)到可能發(fā)生接觸，那么基于路面狀況信息和車輛的車身輪廓計(jì)算車身的目標(biāo)離地高度(S4)；基于所述目標(biāo)離地高度調(diào)節(jié)車身的離地高度(S5)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，能夠及時(shí)且有效地調(diào)節(jié)車身離地高度，從而避免車身底部與路面發(fā)生接觸，由此改進(jìn)車輛的行駛安全性和舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的方法，一種用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的系統(tǒng)以及一種用于執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

諸如跑車之類的車輛的車身離地高度通常較低，這類車輛在駛?cè)牖蝰傠x陡峭的坡道時(shí)可能會(huì)發(fā)生車輛底部與路面的接觸，并進(jìn)而損壞車輛底部的表面。這些車輛通常配備有主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，其能夠響應(yīng)于路面狀況信息(例如坡道的坡度變化、隆起、凹陷等)而操控懸掛系統(tǒng)的可驅(qū)動(dòng)元件來(lái)調(diào)節(jié)車身離地高度。

然而，一方面，傳統(tǒng)的主動(dòng)懸掛系統(tǒng)需要車輪接觸道路的路面后——即路面作用于行駛過(guò)程中的車輪之后——才能夠采集路面狀況信息，另一方面，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)普遍存在對(duì)車輛行駛路面識(shí)別準(zhǔn)確度較低、連續(xù)有效的路面狀況信息采集度較差、難以實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)控制等問(wèn)題。因此，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)對(duì)路面狀況信息的響應(yīng)不夠及時(shí)和有效，這仍就無(wú)法避免車輛底部與路面發(fā)生接觸。

因此，如何及時(shí)且有效地調(diào)節(jié)車身離地高度以避免車身底部與路面發(fā)生接觸成為目前普遍存在的技術(shù)難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的方法，一種用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的系統(tǒng)以及一種用于執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。本發(fā)明的核心構(gòu)思在于：使用車載傳感器探測(cè)車輛前方道路的路面狀況信息，并預(yù)先判斷車輛前方道路是否存在路面坡度的變化；如果存在路面坡度的變化，那么預(yù)測(cè)車輛的車身是否可能與車輛前方道路的路面發(fā)生接觸，并在必要時(shí)調(diào)節(jié)車身的目標(biāo)離地高度。在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)預(yù)先探測(cè)路面狀況信息并基于此執(zhí)行相應(yīng)的判斷和預(yù)測(cè)，能夠及時(shí)且有效地調(diào)節(jié)車身離地高度，從而避免車身底部與路面發(fā)生接觸，由此改進(jìn)車輛的行駛安全性和舒適性。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于基于路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身離地高度的方法。所述方法包括以下步驟：

步驟S1：探測(cè)車輛前方道路的路面狀況信息；

步驟S2：基于所述路面狀況信息判斷車輛前方道路是否存在路面的坡度變化；

步驟S3：如果車輛前方道路存在路面的坡度變化，那么基于所述路面狀況信息和車輛的車身輪廓預(yù)測(cè)所述車輛的車身在不采取任何措施的情況下是否可能與車輛前方道路的路面發(fā)生接觸；

步驟S4：如果預(yù)測(cè)到車輛的車身在不采取任何措施的情況下可能與車輛前方道路的路面發(fā)生接觸，那么基于所述路面狀況信息和所述車輛的車身輪廓計(jì)算車身的目標(biāo)離地高度；

步驟S5：基于所述目標(biāo)離地高度調(diào)節(jié)車身的離地高度，其中，基于所述路面輪廓能夠識(shí)別坡度變化。

在本發(fā)明的意義中，所述路面狀況信息包括所述車輛前方道路的路面輪廓，其中，基于所述路面輪廓能夠識(shí)別路面的坡度變化，而通過(guò)路面的坡度變化能夠判斷所述車輛是否正在或即將駛?cè)?駛離坡道。

可選地，所述步驟S3包括以下步驟：

步驟S31：建立車輛坐標(biāo)系，并基于車輛的車身尺寸確定所述車輛的車身輪廓的各個(gè)點(diǎn)在車輛坐標(biāo)系中的相對(duì)坐標(biāo)；

步驟S32：基于車載傳感器的方位計(jì)算所述車載傳感器探測(cè)到的車輛前方道路的路面輪廓的各個(gè)點(diǎn)在車輛坐標(biāo)系中的相對(duì)坐標(biāo)；