[發明專利]一種慣性導航系統慣性傳感器誤差在線動態辨識裝置

在審

• 申請號: 202210245093.9
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114608613A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 姬淼鑫;張會娟;劉建娟;袁航;張弛
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/16
• 代理公司: 杭州知杭知識產權代理事務所(普通合伙) 33310
• 代理人: 夏艷

1.一種慣性導航系統慣性傳感器誤差在線動態辨識裝置，包括慣性傳感器本體，其特征在于，慣性傳感器本體上端開設有凹槽，凹槽的槽底左側固定有插座，插座與慣性傳感器本體電性連接，插座內插接有插頭，插座右側的凹槽內安裝有誤差在線動態辨識模組，誤差在線動態辨識模組與插頭通過排線電性連接，誤差在線動態辨識模組左端固定有橫向的支桿，支桿與插頭右端通過轉銷轉動連接，誤差在線動態辨識模組左端固定有橫向的上桿，上桿位于支桿上方，橫向的轉軸貫穿誤差在線動態辨識模組上端和上桿，轉軸與上桿和誤差在線動態辨識模組轉動連接，轉軸左端固定有轉桿，轉桿與轉軸垂直，轉軸右端固定有轉盤，插頭左端開設有卡槽，卡槽內固定有縱向的內桿，誤差在線動態辨識模組右端轉動設置有縱向的銷軸，銷軸貫穿誤差在線動態辨識模組，倒U型的把手與銷軸固定連接，誤差在線動態辨識模組前側的銷軸部分上固定有與其同心的齒輪，齒輪下方的誤差在線動態辨識模組前側固定有橫向的托條，托條上端滑動設置有齒條，齒條與齒輪嚙合，托條左側的凹槽內固定有擋板，擋板上開設有與齒條對應的通孔，齒條左端插接在通孔內。

2.根據權利要求1所述一種慣性導航系統慣性傳感器誤差在線動態辨識裝置，其特征在于，所述慣性傳感器本體上固定有與其電性連接的線束接頭，慣性傳感器本體下端固定有安裝板。

3.根據權利要求1所述一種慣性導航系統慣性傳感器誤差在線動態辨識裝置，其特征在于，所述支桿前后兩側的凹槽槽底上均固定有豎直的支板，支桿與兩支板相對的端面滑動接觸，支桿上方的兩支板相對的端面上均固定有彈性凸塊，彈性凸塊與支桿上端接觸。

4.根據權利要求1所述一種慣性導航系統慣性傳感器誤差在線動態辨識裝置，其特征在于，所述誤差在線動態辨識模組后端開設有弧形槽，弧形槽與轉銷同心，凹槽的后側槽壁上固定有縱向的固定桿，固定桿位于弧形槽內。

5.根據權利要求1所述一種慣性導航系統慣性傳感器誤差在線動態辨識裝置，其特征在于，所述凹槽的左槽壁上固定有固定塊，固定塊右端開設有導向槽，導向槽與上桿對應。