[發(fā)明專利]一種電動(dòng)滑板車控制系統(tǒng)固件升級(jí)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210244995.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN114661323A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫華俊;薛祖播;劉峰;周繼華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京快輪智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/65
• 分類號(hào): G06F8/65;G06F8/654
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

1.一種電動(dòng)滑板車控制系統(tǒng)固件升級(jí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

從服務(wù)器獲取固件；

判斷是否是最后一幀數(shù)據(jù)，若否，則繼續(xù)從服務(wù)器獲取固件；若是，

則由CRC16數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式進(jìn)行固件校驗(yàn)；

判斷是否校驗(yàn)通過，若否，則系統(tǒng)復(fù)位，若是，則將固件寫入應(yīng)用區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車控制系統(tǒng)固件升級(jí)方法，其特征在于，包括IOT模塊升級(jí)，所述IOT模塊與服務(wù)器連接，IOT模塊升級(jí)包括以下步驟：

服務(wù)器發(fā)送MQTT協(xié)議升級(jí)指令，IOT模塊收到指令后，從服務(wù)器上IOT模塊對(duì)應(yīng)的固定目錄下載固件，存放在MCU模塊的flash的備份區(qū)，并實(shí)時(shí)判斷下載的是否是最后一幀數(shù)據(jù)，若否，則繼續(xù)從服務(wù)器獲取固件；若是，則通過CRC16數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式進(jìn)行固件校驗(yàn)，判斷是否校驗(yàn)通過，若否，則系統(tǒng)復(fù)位，若是，則通過MCU模塊的flash的bootloader區(qū)將存放在MCU模塊的flash的備份區(qū)固件寫入MCU模塊的flash的應(yīng)用區(qū)，復(fù)位后運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車控制系統(tǒng)固件升級(jí)方法，其特征在于，包括儀表升級(jí)，所述儀表通過IOT模塊與服務(wù)器連接，儀表升級(jí)包括以下步驟：

服務(wù)器發(fā)送MQTT協(xié)議升級(jí)指令給IOT模塊，IOT模塊發(fā)送指令給儀表，準(zhǔn)備進(jìn)入固件升級(jí)模式；

儀表響應(yīng)IOT指令；

IOT模塊收到響應(yīng)后發(fā)送起始信號(hào)幀，告訴儀表固件的名稱和大?。?/p>

儀表收到起始信號(hào)幀，存儲(chǔ)固件信息于儀表的MCU模塊的RAM區(qū)，然后發(fā)送響應(yīng)指令；

IOT發(fā)送數(shù)據(jù)幀，將固件內(nèi)容按每幀1024字節(jié)下發(fā)給儀表，直到所有固件發(fā)送完成；

儀表收到數(shù)據(jù)幀，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到儀表的MCU模塊的flash備份區(qū)中，每個(gè)數(shù)據(jù)幀接受完后發(fā)送響應(yīng)指令，告訴IOT已經(jīng)接受完成，可以發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，IOT發(fā)送結(jié)束幀，告訴儀表所有固件已經(jīng)傳輸完成；

儀表收到結(jié)束幀，開始對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，通過CRC16數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式進(jìn)行固件校驗(yàn)，若通過，則將固件寫入儀表的MCU模塊的flash應(yīng)用區(qū)，然后復(fù)位系統(tǒng)，若未通過，則不寫入，維持原來的固件，然后復(fù)位系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑板車控制系統(tǒng)固件升級(jí)方法，其特征在于，包括ECU模塊升級(jí)，所述ECU模塊通過儀表、IOT模塊與服務(wù)器連接，ECU模塊升級(jí)包括以下步驟：

服務(wù)器發(fā)送MQTT協(xié)議升級(jí)指令給IOT模塊，IOT發(fā)送指令給ECU模塊，準(zhǔn)備進(jìn)入固件升級(jí)模式；

ECU模塊響應(yīng)IOT模塊指令；

IOT模塊收到響應(yīng)后發(fā)送起始信號(hào)幀，告訴ECU模塊固件的名稱和大小；

ECU模塊收到起始信號(hào)幀，存儲(chǔ)固件信息ECU模塊的MCU模塊的RAM區(qū)，然后發(fā)送響應(yīng)指令；

IOT發(fā)送數(shù)據(jù)幀，將固件內(nèi)容按每幀1024字節(jié)下發(fā)給儀表，直到所有固件發(fā)送完成；

ECU模塊收到數(shù)據(jù)幀，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到ECU模塊的MCU模塊的flash備份區(qū)中，每個(gè)數(shù)據(jù)幀接受完后發(fā)送響應(yīng)指令，告訴IOT已經(jīng)接受完成，可以發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，IOT發(fā)送結(jié)束幀，告訴ECU模塊所有固件已經(jīng)傳輸完成；

儀表收到結(jié)束幀，開始對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，通過CRC16數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式進(jìn)行固件校驗(yàn)，若通過，則將固件寫入ECU模塊的MCU模塊的flash應(yīng)用區(qū)，然后復(fù)位系統(tǒng)，若未通過，則不寫入，維持原來的固件，然后復(fù)位系統(tǒng)。