[發明專利]一種手機中框視覺檢測算法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210244915.1
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114463326B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 尹相偉
• 申請（專利權）人: 深圳燦維科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 陳春風

1.一種手機中框視覺檢測算法，其特征在于，所述手機中框視覺檢測算法包括：

獲取檢測設備拍攝的中框圖像并與標準圖像進行對比，確定各檢測位置的偏差的百分比，將偏差百分比的絕對值并由大到小排列得到偏差數列；

將偏差數列的第一項與設定的區間范圍比較，若偏差數列的第一項小于設定的區間范圍，則產品合格；若偏差數列的第一項大于設定的區間范圍，則產品不合格；

若偏差數列的第一項落入設定的區間范圍內，則由偏差數列前k項對應的檢測位置在手機中框上的分布確定手機中框的變形類型，所述變形類型包括整體變形以及局部變形；

根據中框圖像與標準圖像的對比結果控制輸送系統將對應的手機中框輸入到相應的變形矯正室，所述變形矯正室包括冷卻室和加熱室；

根據手機中框上各檢測位置的偏差的大小及變形類型，控制冷卻室或者加熱室對手機中框進行調溫；

調溫結束，控制輸送系統將調溫后的手機中框輸送到檢測設備進行圖像采集并對比。

2.根據權利要求1所述的手機中框視覺檢測算法，其特征在于，由偏差數列前k項對應的檢測位置在手機中框上的分布確定手機中框的變形類型，包括：

判斷偏差數列前k項對應的檢測位置在手機中框上對應的結構特征是否唯一；

若唯一，則判斷為局部變形，若不唯一則判斷為整體變形。

3.根據權利要求2所述的手機中框視覺檢測算法，其特征在于，對于整體變形，還包括：

由確定出的任意兩個結構特征的連線及其連續的垂直方向確定一組變形方向，得到若干個變形方向；

在統一坐標下，由所有變形方向確定2~5個變形主方向，變形主方向之間的夾角大于設定的角度閾值。

4.根據權利要求3所述的手機中框視覺檢測算法，其特征在于，所述由所有變形方向確定2~5個變形主方向，包括：

分別將每個變形方向同時向逆時針、順時針兩個方向拓展；

當兩個變形方向拓展相交時，取這兩個變形方向的中心方向作為新的變形方向；

重復上述步驟直至剩余的變形方向小于等于5個；

判斷任意兩個變形方向的夾角是否小于45°，若是，則取夾角小于45°的兩個變形方向的中心方向作為新的變形方向；

重復上一步驟直至任意兩個變形方向的夾角均大于等于45°，所得方向作為變形主方向。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的手機中框視覺檢測算法，其特征在于，根據手機中框上各檢測位置的偏差的大小及變形類型，控制冷卻室或者加熱室對手機中框進行調溫，包括：

根據手機中框上各檢測位置的偏差的大小設定調溫幅度；

根據變形類型選用不同形狀噴口的噴頭；

控制噴頭朝手機中框變形的結構特征或者變形方向噴氣以進行溫度補償。

6.根據權利要求5所述的手機中框視覺檢測算法，其特征在于，所述根據手機中框上各檢測位置的偏差的大小設定調溫幅度，包括：

計算偏差數列的第一項與設定的區間范圍左端點的差值占設定區間長度的百分比；

對于正值偏差：

將當前室溫作為左端點，手機中框的最高使用溫度作為右端點確定一個溫度區間；

根據前述差值占設定區間長度的百分比以及所述溫度區間確定一個終止溫度；

對于負值偏差：

將當前室溫作為右端點，手機中框的最低使用溫度作為左端點確定一個溫度區間；

根據前述差值占設定區間長度的百分比以及所述溫度區間確定一個終止溫度。

7.根據權利要求5所述的手機中框視覺檢測算法，其特征在于，所述控制噴頭朝手機中框變形的結構特征或者變形方向噴氣以進行溫度補償，包括：

對于結構特征，控制噴頭上下往復運動以對結構特征進行間歇式調溫；

對于整體變形，控制噴頭沿變形方向移動以對手機中框進行往復式調溫。