[發明專利]一種激光雷達系統及其溫控方法

在審

• 申請號: 202210244844.5
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114609612A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李成成;鄭靖南;鄭建華;蔡文利
• 申請（專利權）人: 北京宏景智駕科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;H05B3/20;H05B3/40;H05K7/20
• 代理公司: 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390
• 代理人: 何銀南

1.一種激光雷達系統，包括具有中空結構的殼體(1)、設置于殼體(1)內部的掃描電機(4)、光學模塊(8)以及支架(5)，所述殼體(1)上設有窗口片(3)，所述殼體(1)底部裝配有底殼(2)，所述支架(5)與底殼(2)連接，所述支架(5)上安裝有主控電路板(6)、激光發射電路板(11)，所述支架(5)與殼體(1)之間設有導熱鋁錠，所述殼體(1)上還嵌設有連接器(12)，其特征在于，還包括：

導熱物，所述導熱物包括設于掃描電機上的導熱物A、設于主控電路板上的導熱物B、導熱鋁錠與支架之間的導熱物C、導熱鋁錠與殼體之間的導熱物D以及主控電路板與支架之間的導熱物E中的一處或多處；

溫度調節裝置，所述溫度調節裝置由安裝于窗口片(3)上的第一溫度傳感器(10)、設于掃描電機(4)上的第二溫度傳感器(7)、加熱組件構成，所述第一溫度傳感器(10)、第二溫度傳感器(7)的輸出端均連接主控電路板(6)信號輸入端，加熱組件連接主控電路板(6)輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達系統，其特征在于，所述加熱組件采用電阻絲，且設置于窗口片(3)內部。

3.根據權利要求1所述的一種激光雷達系統，其特征在于，所述加熱組件采用加熱風扇，所述加熱風扇安裝于殼體(1)內部。

4.根據權利要求1所述的一種激光雷達系統，其特征在于，所述加熱組件采用聚酰亞胺PI導熱薄膜片，所述聚酰亞胺PI導熱薄膜片粘貼于窗口片(3)表面或掃描電機(4)表面。

5.根據權利要求1所述的一種激光雷達系統，其特征在于，對各零件表面進行陽極氧化、磨砂、噴漆處理。

6.根據權利要求5所述的一種激光雷達系統，其特征在于，所述導熱物采用導熱凝膠或導熱石墨片。

7.根據權利要求1所述的一種激光雷達系統，其特征在于，還包括散熱筋組，所述散熱筋組由設于殼體(1)外側面的第一散熱筋(101)、第二散熱筋(102)、第三散熱筋(103)以及底殼(2)底部的第四散熱筋(104)組成，所述第一散熱筋(101)、第二散熱筋(102)的布置與車行駛方向一致，第三散熱筋(103)沿重力方向布置。

8.一種溫控方法，其特征在于，包括：

將汽車行駛的環境溫度作為條件的輸入；

窗口片(3)上的第一溫度傳感器(10)檢測系統內部溫度，若該溫度低于設定的閾值，則啟動加熱組件開始加熱工作；

或，第二溫度傳感器(7)檢測掃描電機(4)上的溫度，若該溫度低于設定的閾值，則啟動加熱組件開始加熱工作。