[發(fā)明專利]一種激光測距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210244585.6
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114355373B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋小亮;李楊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都量芯集成科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481
• 代理公司: 成都春夏知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51317
• 代理人: 夏琴

1.一種激光測距裝置，用于脈沖波相位測距，其特征在于，包括裝置主體、激光器（1）、發(fā)射透鏡（2）、接收透鏡（3）、激光接收器（4）及參考光反/散射通路，裝置主體由發(fā)送腔體（9）、接收腔體（10）以及腔體隔離帶（8）組成，發(fā)射透鏡（2）和接收透鏡（3）分別位于發(fā)送腔體（9）和接收腔體（10）的前部，激光器（1）和激光接收器（4）分別位于發(fā)送腔體（9）和接收腔體（10）的后部，參考光反/散射通路位于腔體隔離帶（8），激光器（1）發(fā)射調(diào)制脈沖，調(diào)制脈沖中大部分光通過發(fā)射透鏡（2）準(zhǔn)直后投射至被測物體，接收透鏡（3）將被測物體反射的光匯聚后照射到激光接收器（4），調(diào)制脈沖中小部分光通過參考光反/散射通路直接照射到激光接收器（4）；

所述參考光反/散射通路，由反/散射器（5）結(jié)構(gòu)組成；所述反/散射器（5）的位置位于發(fā)射透鏡（2）和接收透鏡（3）外側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種激光測距裝置，其特征在于，該測距裝置只有一個激光器（1）和一個激光接收器（4），且發(fā)射透鏡（2）和接收透鏡（3）的中心光軸不同軸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種激光測距裝置，其特征在于，激光器（1）和激光接收器（4）通過反/散射器（5）形成共軛成像關(guān)系，使得激光器（1）發(fā)出的部分光線通過反/散射器（5）后被激光接收器（4）接收并形成脈沖參考信號。

4.如權(quán)利要求3所述的一種激光測距裝置，其特征在于，參考信號反/散射器（5）由單片、兩片或多片反射器組成。

5.一種激光測距裝置，用于脈沖波相位測距，其特征在于，包括裝置主體、激光器（1）、發(fā)射透鏡（2）、接收透鏡（3）、激光接收器（4）及參考光反/散射通路，裝置主體由發(fā)送腔體（9）、接收腔體（10）及開放式散射結(jié)構(gòu)組成，發(fā)射透鏡（2）和接收透鏡（3）分別位于發(fā)送腔體（9）和接收腔體（10）的前部，激光器（1）和激光接收器（4）分別位于發(fā)送腔體（9）和接收腔體（10）的后部，激光器（1）發(fā)射調(diào)制脈沖，調(diào)制脈沖中大部分光通過發(fā)射透鏡（2）準(zhǔn)直后投射至被測物體，接收透鏡（3）將被測物體反射的光匯聚后照射到激光接收器（4），調(diào)制脈沖中小部分光通過參考光反/散射通路直接照射到激光接收器（4）；

所述參考光反/散射通路，由開放式散射結(jié)構(gòu)組成；

所述開放式散射結(jié)構(gòu)，發(fā)射和接收兩部分之間完全無隔離結(jié)構(gòu)，激光接收器（4）僅接收少量內(nèi)部雜散光或漫反射光完成參考信號光的接收。

6.如權(quán)利要求5所述的一種激光測距裝置，其特征在于，該測距裝置只有一個激光器（1）和一個激光接收器（4），且發(fā)射透鏡（2）和接收透鏡（3）的中心光軸不同軸。