[發明專利]MIMO體制下的毫米波雷達速度解模糊方法及處理設備

有效

• 申請號: 202210244380.8
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114325632B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 袁鑫豪;王闖;胡建民;周斌
• 申請（專利權）人: 廣東大灣區空天信息研究院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/58
• 代理公司: 深圳礫智知識產權代理事務所(普通合伙) 44722
• 代理人: 翁治林

1.一種MIMO體制下的毫米波雷達速度解模糊方法，其特征在于，毫米波雷達設置有T1個發射天線和R1個接收天線，所述速度解模糊方法通過預設的發射模式運行；

所述發射模式包括快模式與慢模式；在所述快模式下，從 T1個所述發射天線中任選一個所述發射天線連續發射N個線性調頻信號；在所述慢模式下，T1個所述發射天線均以設定時序各自連續發射N個所述線性調頻信號；

所述速度解模糊方法包括如下步驟：

S10、對所述快模式與慢模式進行系統設置；

S20、在當前幀下，T1個所述發射天線在所述快模式、慢模式下分別按照第一發射周期Tc_fast發射N個所述線性調頻信號、按照第二發射周期Tc_slow發射T1×N個所述線性調頻信號；R1個所述接收天線分別接收經所有目標對象反射的N個所述線性調頻信號的回波、T1×N個所述線性調頻信號的回波，分別形成R1個第一回波矩陣、R1×T1個第二回波矩陣；

S30、分別對所述第一回波矩陣、第二回波矩陣進行數據預處理，得到所述第一回波矩陣對應的第一最大不模糊速度Vmax_fast和所述第二回波矩陣對應的第二最大不模糊速度Vmax_slow，以及所有目標對象的位置和速度在所述第一回波矩陣、第二回波矩陣中的索引值；

S40、逐一對每個所述目標對象的速度進行解模糊，輸出所述目標對象對應的模糊倍數；

S50、返回步驟S20，執行下一幀下所有目標對象的速度解模糊。

2.根據權利要求1所述的MIMO體制下的毫米波雷達速度解模糊方法，其特征在于，步驟S10中，包括如下步驟：

S101、確定所述快模式與慢模式的先后順序；

S102、設定所述慢模式的時序；

S103、設定ADC的采樣率和采樣點數；

S104、設定所述第一發射周期Tc_fast、第二發射周期Tc_slow、N的值。

3.根據權利要求2所述的MIMO體制下的毫米波雷達速度解模糊方法，其特征在于，步驟S30包括如下步驟：

S301、分別對所述第一回波矩陣、第二回波矩陣做二維FFT處理；

S302、對二維FFT處理后的所述第一回波矩陣、第二回波矩陣分別進行非相干累加后取均值，分別得到第一處理矩陣、第二處理矩陣；

S303、根據所述第一發射周期Tc_fast、第二發射周期Tc_slow分別計算所述第一最大不模糊速度Vmax_fast、第二最大不模糊速度Vmax_slow。

4.根據權利要求3所述的MIMO體制下的毫米波雷達速度解模糊方法，其特征在于，所述第一最大不模糊速度計算公式為：

Vmax_fast=λ/（4×Tc_fast）；

所述第二最大不模糊速度計算公式為：

Vmax_slow=λ/（4×Tc_slow）；

其中，λ為毫米波雷達在可使用頻率范圍下對應的波長，可使用頻率范圍為76-81GHz。