[發(fā)明專利]雙工位五軸點(diǎn)膠機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210244093.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN114308550A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查進(jìn);曲東升;阮開滄;殷鋒;夏俊生;魏云飛;李剛;陳輝;周飛
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種雙工位五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，包括：

底架（6）；

兩個(gè)運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述底架（6）上，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)均平行于y向設(shè)置，兩個(gè)所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上均承載有產(chǎn)品；

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底架（6）上，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)上具有兩個(gè)z軸組件（5），一所述z軸組件（5）用于對一所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，另一所述z軸組件（5）用于對另一所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；

輸送搬運(yùn)組件（4），所述輸送搬運(yùn)組件（4）設(shè)于所述底架（6）上，所述輸送搬運(yùn)組件（4）位于所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)的一端，所述輸送搬運(yùn)組件（4）包括輸送組件和搬運(yùn)組件，所述搬運(yùn)組件用于將所述產(chǎn)品抓取至所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)，或?qū)⑺霎a(chǎn)品從所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)抓取至所述輸送組件上，所述輸送組件用于將所述產(chǎn)品接駁出所述五軸點(diǎn)膠機(jī)；

所述運(yùn)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)包括：y軸組件（2）和承載組件（3），所述承載組件（3）設(shè)于所述y軸組件（2）上，所述y軸組件（2）驅(qū)動(dòng)所述承載組件（3）沿y向活動(dòng)，所述承載組件（3）承載有所述產(chǎn)品；

所述y軸組件（2）包括：y軸底板（201）、y軸直線電機(jī)（202）、y軸直線導(dǎo)軌（203）和兩個(gè)y軸限位塊（204），所述y軸底板（201）設(shè)于所述底架（6）上，所述y軸直線電機(jī)（202）和所述y軸直線導(dǎo)軌（203）均設(shè)于所述y軸底板（201）上，所述y軸直線導(dǎo)軌（203）沿y向設(shè)置，所述y軸直線電機(jī)（202）驅(qū)動(dòng)所述承載組件（3）沿所述y軸直線導(dǎo)軌（203）所在方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述y軸限位塊（204）分別設(shè)在所述y軸底板（201）的兩端，所述承載組件（3）在兩個(gè)所述y軸限位塊（204）之間活動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)x軸支撐塊（101）、x軸焊接管（102）和兩個(gè)x軸組件（1），所述x軸焊接管（102）的兩端均通過所述x軸支撐塊（101）固設(shè)在所述底架（6）上，兩個(gè)x軸組件（1）分別設(shè)在所述x軸焊接管（102）的兩側(cè)，兩個(gè)所述z軸組件（5）與兩個(gè)所述x軸組件（1）一一對應(yīng)，所述x軸組件（1）帶動(dòng)所述z軸組件（5）沿x向運(yùn)動(dòng)；所述x軸組件（1）包括：x軸直線電機(jī)（103）、x軸直線導(dǎo)軌（104）和兩個(gè)x軸限位塊（105），所述x軸直線電機(jī)（103）和所述x軸直線導(dǎo)軌（104）均設(shè)于所述x軸焊接管（102）上，所述x軸直線導(dǎo)軌（104）沿x向設(shè)置，兩個(gè)所述x軸限位塊（105）分別設(shè)于所述x軸焊接管（102）的兩端，所述x軸直線電機(jī)（103）帶動(dòng)所述z軸組件（5）在兩個(gè)所述x軸限位塊（105）之間活動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述z軸組件（5）包括：z軸模組安裝板（501）、z軸模組（502）、z軸電機(jī)（503）和z軸外掛安裝板（504），所述z軸模組安裝板（501）滑動(dòng)設(shè)在所述x軸直線導(dǎo)軌（104）上，所述x軸直線電機(jī)（103）驅(qū)動(dòng)所述z軸模組安裝板（501）沿x向運(yùn)動(dòng)，所述z軸模組（502）和所述z軸電機(jī)（503）均設(shè)于所述z軸模組安裝板（501）上，所述z軸外掛安裝板（504）與所述z軸模組（502）相連，所述z軸電機(jī)（503）通過所述z軸模組（502）驅(qū)動(dòng)所述z軸外掛安裝板（504）沿z向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位五軸點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述z軸組件（5）還包括：視覺模塊底板（505）、相機(jī)安裝板（506）、相機(jī)（507）、光源（508）、測高傳感器（509）和噴射閥（510），所述視覺模塊底板（505）設(shè)于所述z軸外掛安裝板（504）上，所述相機(jī)（507）通過所述相機(jī)安裝板（506）安裝在所述視覺模塊底板（505）上，所述光源（508）、所述測高傳感器（509）和所述噴射閥（510）均設(shè)于所述視覺模塊底板（505）上，所述光源（508）位于所述相機(jī)（507）的下方，所述測高傳感器（509）位于所述光源（508）的一側(cè)，所述噴射閥（510）位于所述光源（508）的另一側(cè)。