[發(fā)明專利]一種智能駕駛汽車傳導(dǎo)敏感性測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210243943.1 | 申請(qǐng)日： | 2022-03-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114325207A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳廣志;翁友龍;蘇東林;賈志宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01R31/00 | 分類號(hào)： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京天匯航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 史繼穎 |
| 地址： | 100191*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 駕駛 汽車 傳導(dǎo) 敏感性 測(cè)試 平臺(tái) 方法 | ||
1.一種智能駕駛汽車傳導(dǎo)敏感性測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括在電波暗室內(nèi)設(shè)置的智能駕駛系統(tǒng)激活模塊、車聯(lián)網(wǎng)通信環(huán)境模擬模塊、傳導(dǎo)干擾施加與監(jiān)測(cè)模塊和數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊，其中，
以車載攝像頭（1）、激光雷達(dá)，以及以二者的感知數(shù)據(jù)為核心的感知控制算法組成智能駕駛系統(tǒng)；
所述智能駕駛系統(tǒng)激活模塊包括安裝在被測(cè)智能駕駛汽車的所述車載攝像頭（1）前方1-2米處的視頻播放設(shè)備（2）及與被測(cè)智能駕駛汽車的工控機(jī)（3）連接的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其中，所述視頻播放設(shè)備（2），用于播放被測(cè)智能駕駛汽車實(shí)際工作狀態(tài)下的道路場(chǎng)景視頻以激活所述車載攝像頭（1）；所述激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)被測(cè)智能駕駛汽車實(shí)際工作狀態(tài)下的道路場(chǎng)景的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并傳輸給被測(cè)智能駕駛汽車的工控機(jī)（3）；
所述車聯(lián)網(wǎng)通信環(huán)境模擬模塊包括無(wú)線通信綜合測(cè)試儀和GPS信號(hào)模擬器，其中，所述無(wú)線通信綜合測(cè)試儀，模擬被測(cè)智能駕駛汽車在實(shí)際工作狀態(tài)下收到的V2X信號(hào)，并通過(guò)天線發(fā)射出去，以激活被測(cè)智能駕駛汽車的車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)；所述GPS信號(hào)模擬器，模擬被測(cè)智能駕駛汽車實(shí)際工作狀態(tài)下的道路場(chǎng)景的GPS信號(hào)，并通過(guò)天線發(fā)射出去，以激活被測(cè)智能駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)；
所述傳導(dǎo)干擾施加與監(jiān)測(cè)模塊包括依次連接的高斯脈沖生成器、功率放大器、定向耦合器、電流注入探頭、與所述定向耦合器連接的功率測(cè)量?jī)x器，以及相互連接的電流測(cè)量探頭（5）和頻譜分析儀，其中，所述高斯脈沖生成器生成高斯脈沖干擾信號(hào)，高斯脈沖干擾信號(hào)用于確定被測(cè)智能駕駛汽車的被測(cè)部件是否在測(cè)試頻帶內(nèi)敏感，再用干擾信號(hào)源替換所述高斯脈沖生成器，所述干擾信號(hào)源生成脈沖調(diào)制的正弦波干擾信號(hào)，脈沖調(diào)制的正弦波干擾信號(hào)用于確定具體敏感頻點(diǎn)和敏感門限電平，高斯脈沖干擾信號(hào)和脈沖調(diào)制的正弦波干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)所述功率放大器、所述定向耦合器和所述電流注入探頭（4）注入到與被測(cè)智能駕駛汽車的被測(cè)部件端接的線纜上，通過(guò)所述電流測(cè)量探頭（5）和所述頻譜分析儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)線纜上的信號(hào)頻譜和功率；
所述數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊包括數(shù)據(jù)收集設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備，所述數(shù)據(jù)收集設(shè)備通過(guò)連接被測(cè)智能駕駛汽車的工控機(jī)（3）獲得測(cè)試過(guò)程中智能駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所述監(jiān)控設(shè)備用于記錄測(cè)試過(guò)程中被測(cè)智能駕駛汽車整車的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述智能駕駛系統(tǒng)激活模塊中，所述視頻播放設(shè)備播放的被測(cè)智能駕駛汽車實(shí)際工作狀態(tài)下的道路場(chǎng)景視頻全部位于所述車載攝像頭（1）的讀取范圍內(nèi)，且所述車載攝像頭（1）僅能讀取所述視頻播放設(shè)備（2）播放的被測(cè)智能駕駛汽車實(shí)際工作狀態(tài)下的道路場(chǎng)景信息，不讀取所述電波暗室內(nèi)的其他信息；所述傳導(dǎo)干擾施加與監(jiān)測(cè)模塊中，所述高斯脈沖生成器能夠生成覆蓋測(cè)試頻帶的高斯脈沖，所述干擾信號(hào)源、所述功率放大器、所述電流注入探頭（4）及所述電流測(cè)量探頭（5）的工作帶寬覆蓋測(cè)試頻帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：獲取實(shí)際道路場(chǎng)景的信息；從實(shí)際工作狀態(tài)下的智能駕駛汽車的工控機(jī)（3）獲取實(shí)際道路場(chǎng)景下的視頻圖像、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、V2X通信信號(hào)、GPS信號(hào)，用于在電波暗室內(nèi)模擬實(shí)際道路場(chǎng)景；
S2：激活被測(cè)智能駕駛汽車的智能駕駛系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)；
視頻播放設(shè)備（2）播放被測(cè)智能駕駛汽車實(shí)際工作狀態(tài)下的道路場(chǎng)景視頻，以激活被測(cè)智能駕駛汽車的車載攝像頭（1）；激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備將存儲(chǔ)的同一道路場(chǎng)景下的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至工控機(jī)（3）；無(wú)線通信綜合測(cè)試儀模擬同一道路場(chǎng)景下被測(cè)智能駕駛汽車收到的V2X信號(hào)，并通過(guò)天線發(fā)射出去，以激活被測(cè)智能駕駛汽車的V2X系統(tǒng)；GPS信號(hào)模擬器模擬同一道路場(chǎng)景下的GPS信號(hào)，并通過(guò)天線發(fā)射出去，以激活被測(cè)智能駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)；
S3：進(jìn)行傳導(dǎo)敏感性測(cè)試。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京航空航天大學(xué)，未經(jīng)北京航空航天大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210243943.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G01R 測(cè)量電變量；測(cè)量磁變量
G01R31-00 電性能的測(cè)試裝置；電故障的探測(cè)裝置；以所進(jìn)行的測(cè)試在其他位置未提供為特征的電測(cè)試裝置
G01R31-01 .對(duì)相似的物品依次進(jìn)行測(cè)試，例如在成批生產(chǎn)中的“過(guò)端—不過(guò)端”測(cè)試；測(cè)試對(duì)象多點(diǎn)通過(guò)測(cè)試站
G01R31-02 .對(duì)電設(shè)備、線路或元件進(jìn)行短路、斷路、泄漏或不正確連接的測(cè)試
G01R31-08 .探測(cè)電纜、傳輸線或網(wǎng)絡(luò)中的故障
G01R31-12 .測(cè)試介電強(qiáng)度或擊穿電壓
G01R31-24 .放電管的測(cè)試
