[發明專利]一種水產品自動化養殖投飼集中管理方法及系統

在審

• 申請號: 202210243755.9
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN114627554A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 郭文良;廖平;胡強;胡根平;鄒偉;劉勇;王國軍;張凱;占海;吳小慧
• 申請（專利權）人: 江西增鑫科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/40;G06V10/82;G06T7/20;G06N3/04;A01K61/80
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 石紅麗

本發明公開了一種水產品自動化養殖投飼集中管理方法及系統，涉及水產養殖技術領域，包括獲取當前水產物的運動圖像；根據當前水產物運動圖像進行目標跟蹤，以記錄水產物運動軌跡；根據水產物運動軌跡確定水產物運動參數；根據水產物運動參數確定水產物饑餓狀態；確定當前投喂行為并獲取預設投喂數據；通過目標神經網絡模型得到預設時間內所需的目標投喂數據；以及根據所需的目標投喂數據向水產物養殖場所投喂飼料。本發明根據獲取環境數據、水產物數據以及預設投喂數據不斷學習訓練得到所述目標神經網絡模型，實現可根據水產物的當前實際行為作為參量來精準地確定投喂數據，如此能夠對不同養殖環境下的水產物靈活地提供可行的精準投喂策略。

技術領域

本發明涉及水產養殖技術領域，具體涉及一種水產品自動化養殖投飼集中管理方法及系統。

背景技術

在高速發展的水產養殖業，規模化、規范化養殖的自動化需求也已逐漸增加；

就水產養殖而言，提倡高效投喂，其關鍵是在特定時間段內投喂適量的飼料，以滿足養殖對象特定生長率所需要的營養。

就投喂方法而言，傳統投喂方法中的人工投喂方法雖能夠極大程度上保證養殖對象的攝食，卻費時費力，成本過高，同時，投喂量與時間也比較籠統；至于機器定時定量投喂，雖能有效降低人工成本，但是人工根據理論生長模型或者經驗預設的投喂量與養殖對象的實際采食需求之間往往差異較大，容易造成飼料投喂不足或者過量，繼而導致生長效能降低、飼料浪費以及養殖水體污染等狀況。

可見，傳統的投喂管理方法存在著無法較為精確進行投喂的技術問題。

發明內容

為解決現有技術問題，本發明通過提供一種水產品自動化養殖投飼集中管理方法及系統。為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種水產品自動化養殖投飼集中管理方法，包括：

獲取當前水產物的運動圖像；

根據所述當前水產物運動圖像進行目標跟蹤，以記錄水產物運動軌跡；

根據所述水產物運動軌跡確定水產物運動參數；

根據所述水產物運動參數確定水產物饑餓狀態；

根據所述水產物饑餓狀態確定當前投喂行為并獲取預設投喂數據；

獲取水產物養殖場所的環境數據和水產物數據；

基于所述水產物養殖場所的環境數據、所述水產物數據以及所述預設投喂數據訓練得到目標神經網絡模型；

通過所述目標神經網絡模型得到預設時間內所需的目標投喂數據；以及

根據所需的目標投喂數據向所述水產物養殖場所投喂飼料。

優選的，在所述獲取當前水產物運動圖像之前，獲取初始水產物水下運動視頻；

通過預設視頻增強方式對所述初始水產物水下運動視頻進行視頻增強，以得到增強后的當前水產物運動圖像。

優選的，所述通過預設視頻增強方式對所述初始水產物水下運動視頻進行視頻增強，以得到增強后的當前水產物運動圖像之前，獲取與初始水產物水下運動視頻對應的增強水產物運動圖像；

根據所述初始水產物水下運動視頻與所述增強水產物運動圖像之間的峰值信噪比選取與目標增強水產物運動圖像對應的目標水下視頻增強方式，并將所述目標水下視頻增強方式設置為預設視頻增強方式。

優選的，所述根據所述水產物運動軌跡確定水產物運動參數包括：

將與預設拍攝方向對應的水產物運動軌跡進行結合，以得到三維軌跡視頻；

根據所述三維軌跡視頻確定與單位時刻對應的水產物運動參數。