[發明專利]一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202210242960.3
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114608802B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 高雄杰;李凌志;萬又新;孟祥飛;唐磊;李文寶;萬永勝
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00;G01M13/00;G01B11/14;G06M1/27
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 張杰

1.一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于，包括：

模擬接觸軌支柱模塊，所述模擬接觸軌支柱模塊用于模擬接觸軌支柱在不同頻率出現；所述模擬接觸軌支柱模塊包括驅動控制裝置和模擬接觸軌支柱裝置，所述驅動控制裝置用于驅動和控制模擬接觸軌支柱裝置運動；

接觸軌支柱識別模塊，所述接觸軌支柱識別模塊用于識別接觸軌支柱；

統計模塊，所述統計模塊用于統計接觸軌支柱識別模塊的識別率；

所述模擬接觸軌支柱裝置包括扇葉，所述扇葉上設置有至少一片用于識別的葉片；所述扇葉可在不同速率下旋轉，用于模擬接觸軌支柱在不同頻率出現；

所述統計模塊包括計數器；所述計數器用于記錄扇葉的旋轉次數。

2.根據權利要求1所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于，所述驅動控制裝置包括電機和電機控制裝置；所述電機用于驅動扇葉旋轉，所述電機控制裝置用于驅動和控制電機。

3.根據權利要求2所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于：

所述電機控制裝置包括電機驅動器和電位器；

所述電機驅動器與電機連接，用于驅動和控制電機旋轉；

所述電位器與電機驅動器連接，用于調整電機轉速。

4.根據權利要求3所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于，所述計數器與電機驅動器連接，用于記錄電機的旋轉次數。

5.根據權利要求4所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于，還包括與電機驅動器連接的綜合定位板；所述綜合定位板用于給電機驅動器發送脈沖，控制電機旋轉位置，并為接觸軌支柱識別模塊提供等間距觸發信號。

6.根據權利要求5所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于，所述電機驅動器上連接有用于控制和配置電機驅動器參數的接口。

7.根據權利要求6所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的檢測裝置，其特征在于，還包括移動終端，所述移動終端與綜合定位板和接口連接；移動終端可向綜合定位板發出指令，也可通過接口控制和配置電機驅動器參數。

8.一種采用權利要求1-7任意一項所述的檢測裝置驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：安裝模擬接觸軌支柱裝置和接觸軌支柱識別模塊；

步驟S2：通過驅動控制裝置使模擬接觸軌支柱裝置運動；

步驟S3：接觸軌支柱識別模塊識別模擬接觸軌支柱裝置；

步驟S4：統計模塊統計接觸軌支柱識別模塊的識別率；

步驟S5：通過驅動控制裝置改變模擬接觸軌支柱裝置的運動速率，重復步驟S3和步驟S4，得到不同速率下的接觸軌支柱識別模塊的識別率。

9.根據權利要求8所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的方法，其特征在于：

所述步驟S1的詳細步驟為：將接觸軌支柱識別模塊放置在扇葉的一側，保證接觸軌支柱識別模塊能夠識別到扇葉上的葉片；

所述步驟S2的詳細步驟為：通過電機和電機控制裝置使扇葉在固定速率下旋轉；

所述步驟S3的詳細步驟為：接觸軌支柱識別模塊掃描扇葉進行識別，并記錄識別次數n；

所述步驟S4的詳細步驟為：計數器輸出扇葉的旋轉次數N，根據接觸軌支柱識別模塊的識別次數n和扇葉的旋轉次數N計算出識別率；

所述步驟S5的詳細步驟為：通過電機控制裝置改變扇葉的旋轉速率，重復步驟S3和步驟S4,計算得出接觸軌支柱識別模塊在不同速率的識別率。

10.根據權利要求9所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的方法，其特征在于，所述步驟S3中，接觸軌支柱識別模塊掃描扇葉進行識別時，進行信號濾波，根據波形電平持續的時間濾除干擾信號。

11.根據權利要求9所述的一種驗證接觸軌支柱識別模塊識別率的方法，其特征在于，所述步驟S5中識別率的計算公式如下：

式中：

P-接觸軌支柱識別模塊的識別率；

n-接觸軌支柱識別模塊的識別次數；

x-扇葉上的葉片數量；

N-扇葉的旋轉次數。