[發(fā)明專利]虛擬數(shù)字人制作方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210242958.6 | 申請日： | 2022-03-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114782645B | 公開（公告）日： | 2023-08-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉源成;劉佳麗;蔣寅迪;金博偉;支洪平 | 申請（專利權(quán)）人： | 科大訊飛（蘇州）科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T17/20 | 分類號(hào)： | G06T17/20;G06T15/04;G06T5/00;G06T7/70;G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 侯珊 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 虛擬 數(shù)字 制作方法 相關(guān) 設(shè)備 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種虛擬數(shù)字人制作方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方案中，通過獲取目標(biāo)人物的相機(jī)陣列掃描結(jié)果；基于目標(biāo)人物的相機(jī)陣列掃描結(jié)果，生成目標(biāo)人物的高精度三維人體模型；對高精度三維人體模型進(jìn)行預(yù)處理，生成預(yù)處理后的高精度三維人體模型；將預(yù)處理后的高精度三維人體模型注冊為低精度三維人體模型；對低精度三維人體模型進(jìn)行骨架結(jié)構(gòu)綁定和蒙皮處理，即可得到目標(biāo)人物對應(yīng)的虛擬數(shù)字人。基于干方案制作的虛擬數(shù)字人可驅(qū)動(dòng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及虛擬數(shù)字人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種虛擬數(shù)字人制作方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
虛擬數(shù)字人，又名數(shù)字人、虛擬人、虛擬形象，指存在于物理世界中，具有數(shù)字化外形的虛擬人物。
現(xiàn)有的虛擬數(shù)字人的制作方法主要包括捏臉的方法以及靜態(tài)掃描法的方法，其中，捏臉的方法制作虛擬數(shù)字人，制作周期較長，靜態(tài)掃描的方法制作虛擬數(shù)字人，制作周期雖然縮短，但是，制作的虛擬數(shù)字人無法驅(qū)動(dòng)，只能做靜態(tài)展示。
因此，如何提供一種虛擬數(shù)字人制作方法，使得制作的虛擬數(shù)字人可驅(qū)動(dòng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本申請?zhí)岢隽艘环N虛擬數(shù)字人制作方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。具體方案如下：
一種虛擬數(shù)字人制作方法，所述方法包括：
獲取目標(biāo)人物的相機(jī)陣列掃描結(jié)果；
基于所述目標(biāo)人物的相機(jī)陣列掃描結(jié)果，生成所述目標(biāo)人物的高精度三維人體模型；
對所述高精度三維人體模型進(jìn)行預(yù)處理，生成預(yù)處理后的高精度三維人體模型；
將所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型注冊為低精度三維人體模型；
對所述低精度三維人體模型進(jìn)行骨架結(jié)構(gòu)綁定和蒙皮處理，得到所述目標(biāo)人物對應(yīng)的虛擬數(shù)字人。
可選地，所述基于所述目標(biāo)人物的相機(jī)陣列掃描結(jié)果，生成所述目標(biāo)人物的高精度三維人體模型，包括：
獲取所述相機(jī)陣列中各相機(jī)的位姿信息；
利用所述相機(jī)陣列中各相機(jī)的位姿信息，根據(jù)所述目標(biāo)人物的相機(jī)陣列掃描結(jié)果，對所述目標(biāo)人物進(jìn)行三維重建，生成所述目標(biāo)人物的高精度三維人體模型。
可選地，所述對所述高精度三維人體模型進(jìn)行預(yù)處理，生成預(yù)處理后的高精度三維人體模型，包括：
對所述高精度三維人體模型進(jìn)行點(diǎn)云去噪處理、去除不規(guī)則紋理處理以及點(diǎn)云空洞修補(bǔ)處理中的任意一種或多種，生成預(yù)處理后的高精度三維人體模型。
可選地，所述將所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型注冊為低精度三維人體模型，包括：
對所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型進(jìn)行低模拓?fù)洌玫降途葏?shù)化模型；
基于所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型，對所述低精度參數(shù)化模型進(jìn)行形狀注冊、紋理注冊及紋理烘焙，得到低精度三維人體模型。
可選地，基于所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型，對所述低精度參數(shù)化模型進(jìn)行形狀注冊，包括：
對所述低精度參數(shù)化模型進(jìn)行剛性變換，將所述低精度參數(shù)化模型與所述處理后的高精度三維人體模型對齊；
基于所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型對所述低精度參數(shù)化模型進(jìn)行非剛性變換；
基于所述低精度參數(shù)化模型各組件的相對位置關(guān)系進(jìn)行校準(zhǔn)。
可選地，基于所述預(yù)處理后的高精度三維人體模型，對所述低精度參數(shù)化模型進(jìn)行紋理注冊，包括：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于科大訊飛（蘇州）科技有限公司，未經(jīng)科大訊飛（蘇州）科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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