[發(fā)明專利]一種無人包裝機(jī)用伺服電機(jī)

在審

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• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114598087A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬貴;何針科;陳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江欣立電器科技有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K15/14
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃宗波

本發(fā)明涉及伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人包裝機(jī)用伺服電機(jī)，包括電機(jī)主體和安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同的固定組件，兩組所述固定組件對稱設(shè)置于電機(jī)主體的兩側(cè)，所述固定組件包括固定板和連接板，所述固定板與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述固定板上設(shè)置有固定耳，所述連接板與電機(jī)主體之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括連接條，所述連接條一端與電機(jī)主體鉸接，另一端與連接板鉸接。本發(fā)明用于解決現(xiàn)有伺服電機(jī)自身的安裝座是固定的，若安裝點(diǎn)無法與安裝座匹配，則需要通過定制的連接法蘭進(jìn)行安裝，較為麻煩，且浪費(fèi)時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人包裝機(jī)用伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的定位準(zhǔn)確，使其廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。目前，無人包裝機(jī)，從自動開箱→自動裝箱→自動稱重→噴碼→自動I字型封箱→自動四角邊封箱→自動井字型捆扎→碼垛系統(tǒng)→自動棧板打包→自動水平捆扎→自動在線纏繞→完成。各個驅(qū)動結(jié)構(gòu)大多采用伺服電機(jī)驅(qū)動。

但現(xiàn)有伺服電機(jī)自身的安裝座是固定的，若安裝點(diǎn)無法與安裝座匹配，則需要通過定制的連接法蘭進(jìn)行安裝，較為麻煩，且浪費(fèi)時間。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種無人包裝機(jī)用伺服電機(jī)，用于解決現(xiàn)有伺服電機(jī)自身的安裝座是固定的，若安裝點(diǎn)無法與安裝座匹配，則需要通過定制的連接法蘭進(jìn)行安裝，較為麻煩，且浪費(fèi)時間的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

一種無人包裝機(jī)用伺服電機(jī)，包括電機(jī)主體和安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同的固定組件，兩組所述固定組件對稱設(shè)置于電機(jī)主體的兩側(cè)，所述固定組件包括固定板和連接板，所述固定板與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述固定板上設(shè)置有固定耳，所述連接板與電機(jī)主體之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括連接條，所述連接條一端與電機(jī)主體鉸接，另一端與連接板鉸接。

進(jìn)一步，所述固定板上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括限位板和限位桿，所述限位桿與限位板固定連接，所述限位桿依次貫穿固定板、連接條與電機(jī)主體插接。

進(jìn)一步，所述固定板上開設(shè)有階梯孔，所述連接板底部開設(shè)有階梯槽，所述連接板插設(shè)于階梯孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述連接板的底部設(shè)置有第一鉸接頭，所述連接條的一端開設(shè)有鉸接槽，所述第一鉸接頭鉸接于鉸接槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)主體對應(yīng)固定組件的位置開設(shè)有第一安裝槽，所述第一安裝槽的一側(cè)開設(shè)有第二安裝槽，所述第一安裝槽與第二安裝槽的連接處設(shè)置有鉸接座，所述連接條遠(yuǎn)離連接板的一端設(shè)置有第二鉸接頭，所述第二鉸接頭與鉸接座鉸接。

進(jìn)一步，所述固定板上設(shè)置有安裝筒，所述限位板滑動設(shè)置于安裝筒內(nèi)，所述安裝筒的頂部設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，所述螺栓底部與限位板相抵，所述限位板底部設(shè)置有彈性件，所述彈性件一端與限位板相接，另一端與固定板相接。

進(jìn)一步，所述螺栓的外端部設(shè)置有調(diào)節(jié)帽，所述調(diào)節(jié)帽的圓周外側(cè)設(shè)置有若干防滑凸柱。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過設(shè)置固定板、連接板和連接條，旋轉(zhuǎn)連接板和連接條，即可使固定板上的固定耳能夠朝向電機(jī)主體的多個安裝面，以便電機(jī)主體能夠適用不同的安裝點(diǎn)，避免出現(xiàn)安裝點(diǎn)無法與固定耳匹配的情況，無需單獨(dú)定制連接法蘭，簡單、快捷，節(jié)約時間。