[發(fā)明專利]一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210242728.X
• 申請(qǐng)日: 2022-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114419271A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管永權(quán);盧浩浩;鄭珂;高鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安塔力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/05
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/05
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 韓曉娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法，包括：在建模軟件中設(shè)定三維孿生場(chǎng)景模型，在Web端解析并加載三維孿生場(chǎng)景模型，確定三維孿生場(chǎng)景模型的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度及海拔，建模的單位，以及坐標(biāo)軸的方向，利用公式將地理信息坐標(biāo)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)化為三維孿生場(chǎng)景模型中的坐標(biāo)。該方法將地理信息坐標(biāo)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)化為孿生場(chǎng)景中的坐標(biāo)，在不使用復(fù)雜的地理信息軟件的情況下，可只使用此種方式在三維孿生場(chǎng)景中準(zhǔn)確使用經(jīng)緯高信息進(jìn)行定位，使用方式簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法。

背景技術(shù)

在數(shù)字孿生場(chǎng)景中，使用的坐標(biāo)均為笛卡爾坐標(biāo)，其中建模坐標(biāo)系為模型本身的局部坐標(biāo)系，我們將模型組合放在一起時(shí)，為了確定對(duì)象之間的相對(duì)關(guān)系，需要納入到一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，這個(gè)坐標(biāo)系即為世界坐標(biāo)系。所有的坐標(biāo)系均為典型的平面直角坐標(biāo)系，使用此坐標(biāo)系統(tǒng)雖然可以完美的將場(chǎng)景內(nèi)部的空間關(guān)系表現(xiàn)出來(lái)，但是目前市面上較多的定位均是以北斗導(dǎo)航的經(jīng)緯高作為定位信息，此數(shù)字孿生場(chǎng)景無(wú)法完美的和地理空間信息的坐標(biāo)聯(lián)系起來(lái)，無(wú)法將一個(gè)地理坐標(biāo)(經(jīng)緯高)完美定位到數(shù)字孿生場(chǎng)景中去

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法，包括：

在建模軟件中設(shè)定三維孿生場(chǎng)景模型；

在Web端解析并加載三維孿生場(chǎng)景模型；

確定三維孿生場(chǎng)景模型的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度及海拔，建模的單位，以及坐標(biāo)軸的方向；

利用下面公式將地理信息坐標(biāo)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)化為三維孿生場(chǎng)景模型中的坐標(biāo)；

x＝(lon1-lon)*(111319.4888943678*cos(lat1*PI/180))；

y＝height1-height；

z＝(lat-lat1)/111319.4888943678；

其中l(wèi)on1，lat1，height1分別表示建模原點(diǎn)的初始點(diǎn)經(jīng)度、緯度、高度，

x,y,z分別三維孿生場(chǎng)景模型中某點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度，PI等于3.1415，lon，lat，height分別表示地理信息坐標(biāo)中某點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度。

近一步，三維孿生場(chǎng)景模型的坐標(biāo)系采用世界坐標(biāo)系。

近一步，坐標(biāo)軸的方向，包括：

使用+Z代表正北方向，-Z代表正南方向，-X代表正東方向，+X代表正西方向，+Y代表高于此原點(diǎn)的海拔高度，-Y代表低于此海拔點(diǎn)的高度。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下：

1、在不使用復(fù)雜的地理信息軟件的情況下，可只使用此種方式在三維孿生場(chǎng)景中準(zhǔn)確使用經(jīng)緯高信息進(jìn)行定位；

2、使用方式簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確；

3、原理簡(jiǎn)單，沒(méi)有過(guò)多的專業(yè)GIS知識(shí)，通俗易懂；

4、將三維孿生場(chǎng)景和地理信息對(duì)應(yīng)起來(lái)，解決了使用地理信息在場(chǎng)景中定位的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法的地區(qū)經(jīng)緯系統(tǒng)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于數(shù)字孿生小場(chǎng)景的空間定位方法的幾何計(jì)算圖。

具體實(shí)施方式