[發明專利]一種基于軟組織輪廓線采樣點的口點檢測方法

有效

• 申請號: 202210242218.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114596289B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 董玉;李曉蕓;左飛飛;張康平;孫宇;吳宏新;王亞杰;張文宇
• 申請（專利權）人: 北京朗視儀器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/64
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 金怡

1.一種基于軟組織輪廓線采樣點的口點檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、獲取軟組織輪廓采樣點，判斷是否存在口點；

步驟二、如果口點存在，則繼續檢測鼻尖點；否則直接退出；

步驟三、在指定范圍內檢測凹點和凸點；所述步驟三在指定范圍內檢測凹點和凸點，具體包括：

從采樣點p₁(x₁,y₁),p₂(x₂,y₂),…,p_m(x_m,y_m)中，依次檢測縱坐標在(Y_nose,Y_nose+w*(Y_max-Y_min))范圍內的凹點，其中w∈[0.3,0.4]，按照檢測的先后順序，將凹點依次記為sunk₁，sunk₂,…,sunk_a，即共檢測出a個凹點；

設凸點為橫坐標大于相鄰兩點橫坐標的采樣點，依次檢測p₁(x₁,y₁),p₂(x₂,y₂),…,p_m(x_m,y_m)中縱坐標在(Y_nose,Y_nose+w*(Y_max-Y_min))范圍內的凸點，按照檢測的先后順序，將凸點依次記為convex₁，convex₂,…,convex_b，即共檢測出b個凸點；

其中，Y_nose表示鼻尖點；Y_max和Y_min分別為采樣點縱坐標的最大值和最小值；

步驟四、基于檢測的凹點和凸點，判斷口點的位置；所述步驟四基于檢測的凹點和凸點，判斷口點的位置，具體包括：

若a3，輪廓線采樣點不準確，出現了噪聲擾動現象，計算凹點序列sunk₁，sunk₂,…,sunk_a，兩個相鄰點之間的歐氏距離，若計算的歐氏距離小于設定閾值，則將兩個相鄰點中索引值較小的凹點從該序列中刪除，更新后的凹點序列為口點候選點；設口點候選點共n個，分別設為candidate₁,candidate₂,…,candidate_n，若n＝1，則candidate₁即為口點；若n1，選擇其中一個候選點作為口點；設凸點序列中縱坐標小于candidate_i點縱坐標且與candidate_i歐式距離最小的凸點為up_i，縱坐標大于candidate_i縱坐標且與candidate_i歐氏距離最小的凸點為down_i，計算向量和的夾角theta_i；i＝1,2,…,n，v＝argmin(theta₁,theta₂,…,theta_n)，則candidate_v為口點，其中argmin(*)為計算最小值下標運算；

若a＝3，則凹點序列為sunk₁,sunk₂,sunk₃，根據側位圖凹凸特性，3個凹點依次為鼻下點，口點和下唇凹點，得到口點為sunk₂；

若a＝2，則凹點序列為sunk₁,sunk₂，根據側位圖凹凸特性，2個凹點依次為鼻下點和口點，則得到的口點為sunk₂；

若a＝1，則sunk₁為口點；

若a＝0，口點不存在。