[發明專利]基于紅外熱成像的預應力管道內漿體充盈檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210241014.7
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114674874A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 周強;丁燕;王林;丁小華;楊洪武;鄧士明;付志強
• 申請（專利權）人: 湖北中橋科技有限公司;湖北交投建設集團有限公司;湖北交投遠大交通實業有限公司;湖北華投綠智工程科技有限公司
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72;G01J5/48
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達

1.一種基于紅外熱成像的預應力管道內漿體充盈檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

基于預設的紅外熱像儀獲取待測混凝土結構橋梁在常態時的第一熱成像采集圖像，并根據所述第一熱成像采集圖像獲取常態預應力管道內漿體紅外圖像；基于所述紅外熱像儀獲取所述待測混凝土結構橋梁經過預設的特定熱激勵后所述待測混凝土結構橋梁的第二熱成像采集圖像，并根據所述第二熱成像采集圖像獲取激勵后預應力管道內漿體紅外圖像；對所述第一熱成像采集圖像設立第一常態定位點，并基于所述第二熱成像采集圖像設立第二常態定位點，并根據所述第一常態定位點和所述第二常態定位點將所述常態預應力管道內漿體紅外圖像和所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像對齊；分別獲取對齊后的所述常態預應力管道內漿體紅外圖像和所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像的溫度場分布熱像圖譜，其中，所述常態預應力管道內漿體紅外圖像的溫度場分布熱像圖譜為常態熱像圖譜，所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像的溫度場分布熱像圖譜為激勵熱像圖譜，基于所述常態熱像圖譜和所述激勵熱像圖譜生成預應力管道內漿體充盈數據。

2.根據權利要求1所述的基于紅外熱成像的預應力管道內漿體充盈檢測方法，其特征在于，基于所述紅外熱像儀獲取所述待測混凝土結構橋梁經過預設的特定熱激勵后所述待測混凝土結構橋梁的第二熱成像采集圖像，并根據所述第二熱成像采集圖像獲取激勵后預應力管道內漿體紅外圖像；具體包括：

獲取啟動紅外圖像檢測的圖像獲取指令，將所述圖像獲取指令發送至預先設置的紅外掃描無人機，所述圖像獲取指令用于控制所述紅外掃描無人機進行自檢，所述紅外熱像儀安裝于所述紅外掃描無人機上，所述紅外掃描無人機起飛時帶動所述紅外熱像儀以掃描所述待測混凝土結構橋梁；將所述圖像獲取指令發送至預先設置的熱激勵灑水裝置，所述圖像獲取指令用于控制所述熱激勵灑水裝置沿所述待測混凝土結構橋梁噴灑特定溫度的水，所述熱激勵灑水裝置在噴灑完成后生成噴灑完成指示，并將所述噴灑完成指示發送至所述紅外掃描無人機；所述紅外掃描無人機獲取所述噴灑完成指示后，所述紅外掃描無人機起飛并帶動所述紅外熱像儀以掃描所述待測混凝土結構橋梁，并在掃描完成后獲取所述待測混凝土結構橋梁的第二熱成像采集圖像；對所述第二熱成像采集圖像進行漿體圖像提取，并獲取激勵后預應力管道內漿體紅外圖像。

3.根據權利要求1所述的基于紅外熱成像的預應力管道內漿體充盈檢測方法，其特征在于，對所述第一熱成像采集圖像設立第一常態定位點，并基于所述第二熱成像采集圖像設立第二常態定位點，并根據所述第一常態定位點和所述第二常態定位點將所述常態預應力管道內漿體紅外圖像和所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像對齊；具體包括：

獲取所述第一熱成像采集圖像中的橋梁支撐座，并根據橋梁支撐座建立橋梁定位坐標，并以各橋梁定位坐標分別建立定位點，其中，各所述定位點即為所述第一常態定位點；獲取所述第二熱成像采集圖像中的橋梁支撐座，并根據橋梁支撐座建立橋梁定位坐標，并以各橋梁定位坐標分別建立定位點，其中，各所述定位點即為所述第二常態定位點，其中，所述第二熱成像采集圖像中橋梁支撐座對一樣的橋梁定位坐標與所述第一熱成像采集圖像中橋梁支撐座對應的橋梁定位坐標基于相同的坐標系而建立；根據所述第一常態定位點和所述第二常態定位點將所述常態預應力管道內漿體紅外圖像和所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像對齊。

4.根據權利要求3所述的基于紅外熱成像的預應力管道內漿體充盈檢測方法，其特征在于，根據所述第一常態定位點和所述第二常態定位點將所述常態預應力管道內漿體紅外圖像和所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像對齊，具體包括：

根據所述第一常態定位點和所述第二常態定位點將所述第一熱成像采集圖像和所述第二熱成像采集圖像對齊；根據對齊后的所述第一熱成像采集圖像和所述第二熱成像采集圖像，獲取所述常態預應力管道內漿體紅外圖像和所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像的重合區域，其中，重合區域中的所述常態預應力管道內漿體紅外圖像為常態預應力管道內目標圖像，重合區域中的所述激勵后預應力管道內漿體紅外圖像為激勵后預應力管道內目標圖像，所述常態預應力管道內目標圖像和所述激勵后預應力管道內目標圖像為對齊的。