[發明專利]收費通告消息道路拓撲

在審

• 申請號: 202210240987.9
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN115116155A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 克里希納·班迪;薩蒂亞納拉亞納·沙里·帕拉孔達;布倫南·漢密爾頓;薩米爾·易卜拉欣;伊凡·武科維奇;賽義德·阿馬爾·阿哈默德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;H04W4/44;H04W4/06
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;田碩

本公開提供了“收費通告消息道路拓撲”。提供了車輛智能收費。由車輛接收經由V2X通信從路邊單元(RSU)廣播的收費通告消息(TAM)，所述TAM限定多個收費道路資費數據要素，所述收費道路資費數據要素中的每一個指定由唯一收費背景標識符索引的一組收費因數。確定車輛的道路使用。根據TAM的所述一組收費因數來確定道路使用的費用。經由V2X通信發送收費使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示車輛的道路使用資費。

技術領域

本公開的各方面總體上涉及通過蜂窩車輛對外界(V2X)通信傳達各種道路拓撲的收費通告消息。

背景技術

V2X收費可以是指由車輛車載的被配置用于V2X通信的電子設備支持的電子收費(EFC)通行費收取。這些V2X通信可以包括各種基礎設施元件之間的信息交換。

發明內容

在一個或多個說明性示例中，提供了一種智能收費車輛。所述車輛包括遠程信息處理控制單元和處理器，所述遠程信息處理控制單元被配置為提供車輛對外界(V2X)通信。處理器被編程為：接收經由V2X通信從路邊單元(RSU)廣播的收費通告消息(TAM)，所述TAM限定多個收費道路資費數據要素，所述收費道路資費數據要素中的每一個指定由唯一收費背景標識符索引的一組收費因數；相對于道路幾何形狀確定車輛的道路使用；根據TAM的所述一組收費因數確定道路使用的資費；以及經由V2X通信發送收費使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示車輛的道路使用的資費。

在一個或多個說明性示例中，提供了一種智能收費方法。由車輛接收經由V2X通信從路邊單元(RSU)廣播的收費通告消息(TAM)，所述TAM限定多個收費道路資費數據要素，所述收費道路資費數據要素中的每一個指定由唯一收費背景標識符索引的一組收費因數。確定車輛的道路使用。根據TAM的所述一組收費因數來確定道路使用的資費。經由V2X通信發送收費使用消息(TUM)，所述TUM向RSU指示車輛的道路使用資費。

附圖說明

圖1示出了用于執行V2X收費交易的示例性系統；

圖2示出了由車輛執行的智能收費應用程序的各方面；

圖3示出了包括在收費通告消息中的信息的示例；

圖4示出了收費道路幾何形狀的示例；

圖5示出了不同道路拓撲的示例；

圖6示出了利用警戒線通行資費收取方法(cordon charging toll tariffapproach)的道路的示例；

圖7示出了利用警戒線通行資費收取方法的道路的示例，其中不同車道的費率不同；

圖8示出了利用按路段定價的分段通行資費收取方法(section toll tariffapproach)的道路的示例；

圖9示出了利用按路段定價的分段通行資費收取方法的道路的示例，其中不同車道的費率不同；

圖10示出了利用不同形狀的收費區邊界的道路的示例；

圖11示出了用于根據收費通告消息中的信息執行V2X收費交易的示例性過程；以及

圖12示出了在執行V2X收費交易中使用的計算裝置的示例。

具體實施方式