[發明專利]運動平臺的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202210240844.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN114610151A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 董榮省;郭成
• 申請（專利權）人: 北京國承萬通信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京展翼知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 王明遠

本公開涉及一種運動平臺的控制方法及系統。獲取目標對象在運動平臺上的運動狀態信息?；谶\動狀態信息控制運動平臺的運動狀態，以使得目標對象在運動過程中不脫離運動平臺。由此，本公開通過基于目標對象的運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態，而不是基于控制平臺的運動狀態去限制目標對象的運動，使得用戶能夠獲得更加自由且自然的運動體驗。

技術領域

本公開涉及運動控制技術領域，特別是涉及一種運動平臺的控制方法及系統。

背景技術

在虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)體驗、人體運動訓練(如康復訓練)、機器人調試等諸多場景，都需要提供運動場地。

現實環境中的場地資源比較緊張，而上述景通常又需要大面積的運動場地。

針對上述問題，一種能夠滿足大面積運動場地需求的運動平臺應運而生。

目標對象在運動平臺上移動的過程中，運動平臺通過朝相反方向移動，使得目標對象在不斷移動的過程中可以保持或基本保持在原地，由此可以滿足目標對象的大面積運動場地需求。以運動平臺為跑步機為例，用戶在跑步機的傳送帶上跑步時，跑步機的傳送帶通過朝反方向移動，可以滿足用戶遠距離的跑步需求。

然而，目前運動平臺的控制方案都是由運動平臺預先設定一個運動方向，并指令用戶沿運動平臺設定的運動方向相反的方向運動。仍以跑步機為例，用戶需要根據跑步機的傳送帶的運動速度調節自身跑步速度。

即，現有方案都是由運動平臺控制人的運動，用戶體驗較差。

所以需要一種能夠提升用戶體驗的運動控制方案。

發明內容

本公開要解決的一個技術問題是提供一種能夠提升用戶體驗的運動平臺的控制方案。

根據本公開的第一個方面，提供了一種運動平臺的控制方法，包括：獲取目標對象在運動平臺上的運動狀態信息；基于運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態，以使得目標對象在運動過程中不脫離運動平臺。

可選地，運動狀態信息包括運動速度信息和運動位姿信息，基于運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態的步驟包括：基于運動速度信息和運動位姿信息，控制運動平臺的運動狀態，以使得運動平臺的運動速度與運動速度信息所表征的運動速度的大小相等，且運動平臺的運動方向與運動位姿信息所表征的運動方向相反。

可選地，基于運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態的步驟包括：以使目標對象能夠維持平衡為條件，確定運動平臺的運動狀態的調整路徑，調整路徑用于表征運動平臺從初始運動狀態到目標運動狀態所經歷的中間運動狀態；基于調整路徑對運動平臺的運動狀態進行調整。

可選地，運動狀態信息包括第一運動狀態信息和/或第二運動狀態信息，第一運動狀態信息是通過對目標對象未來的運動狀態進行預測得到的，第二運動狀態信息用于表征目標對象的真實運動狀態。

可選地，基于運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態的步驟包括：基于第一運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態；在第一運動狀態信息和與第一運動狀態信息對應同一時刻的第二運動狀態信息不一致的情況下，基于第二運動狀態信息對運動平臺的運動狀態進行調整。

可選地，該方法還包括：基于目標對象的運動部位的歷史位置信息、當前位置信息以及慣性測量信息，對目標對象接來下的運動狀態進行預測，以得到第一運動狀態信息；并且/或者基于目標對象的運動部位的位置信息、慣性測量信息以及壓力傳感器數據，對目標對象當前的運動狀態進行分析，以得到第二運動狀態信息。

根據本公開的第二個方面，還提供了一種運動平臺的控制系統，包括：運動平臺和處理器，處理器獲取目標對象在運動平臺上的運動狀態信息，基于運動狀態信息控制運動平臺的運動狀態，以使得目標對象在運動過程中不脫離運動平臺。