[發明專利]雙三相永磁同步電動機控制方法及系統在審
| 申請號： | 202210240285.0 | 申請日： | 2022-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN114553064A | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 李偉力;湯昊岳;邸珺;余平;李棟;曹君慈;吳志剛 | 申請（專利權）人： | 北京交通大學 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人： | 鄒芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三相 永磁 同步電動機 控制 方法 系統 | ||
本發明提供一種雙三相永磁同步電動機控制方法及系統，屬于電機控制技術領域，雙三相永磁同步電動機的中性點互相隔離，在健康模式下將兩套三相繞組中的六相電流解耦至兩個d?q坐標系中，得到兩套正交電流，將兩套正交電流的給定值和反饋值做差，進行電流閉環調節，分別提取出對應電壓的最大值和最小值，并計算出零序分量電壓，將兩個零序電壓分量相加得到調制信號，并將調制信號與載波信號進行比較得到驅動信號。本發明可實現雙三相永磁電機在兩種容錯模式下的智能切換和動態負載調節功能，既滿足了不同場合轉矩性能，還提高了系統運行的可靠性，同時具有操作簡單、易于實現的優點，可廣泛應用于高可靠性的電氣傳動場合。
技術領域
本發明涉及電機控制技術領域，具體涉及一種雙三相永磁同步電動機控制方法及系統。
背景技術
雙三相永磁電機由于具有容錯運行的能力，被廣泛的應用于工業制造、交通運輸和航空航天等高可靠性的場合。當發生故障時，控制器將對應的故障相切除，使電機運行在容錯模式。若此時電機仍然保持較高的輸出轉矩，則剩余相的定子繞組的溫度將會明顯上升，可能會造成繞組絕緣熱損傷，甚至燒毀的電機。
發明內容
本發明的目的在于提供一種雙三相永磁同步電動機控制方法及系統，以解決上述背景技術中存在的至少一項技術問題。
為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：
一方面，本發明提供一種雙三相永磁同步電動機控制方法，包括：
雙三相永磁同步電動機的中性點互相隔離，在健康模式下將兩套三相繞組中的六相電流iA、iB、iC、iU、iV、iW解耦至兩個d-q坐標系中，得到兩套正交電流id1和iq1、id2和iq2，將兩套正交電流的給定值和反饋值做差，并進行電流閉環調節得到六相電壓UA、UB、UC、UU、UV、UW，分別提取出UA、UB、UC和UU、UV、UW的最大值和最小值，并計算出零序分量電壓，將兩個零序電壓分量Uin1和Uin2與UA、UB、UC和UU、UV、UW相加得到調制信號，并將調制信號與載波信號進行比較得到驅動信號。
可選的，六相電流iA、iB、iC、iU、iV、iW分別通過式(1)和式(2)進行解耦：
式中，θe為轉子的電角度，θr＝θe-30°；
通過式(3)和式(4)計算出零序分量電壓：
Uin1＝-0.5(Umax1+Umin1) (3)
Uin2＝-0.5(Umax2+Umin2) (4)
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