[發(fā)明專利]一種碳刷安裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210239562.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN114726164A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁鑫超;孟凡輝;李洪強(qiáng);白炳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市博高智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/14
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種碳刷安裝設(shè)備，其特征是：包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)放料平臺(tái)、碳刷安裝裝置、碳刷安裝定位裝置和碳刷活動(dòng)端安裝裝置和直線轉(zhuǎn)移裝置；

所述旋轉(zhuǎn)送料裝置用于將碳刷轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)送料平臺(tái)上；

所述碳刷安裝裝置用于同時(shí)夾取托放于旋轉(zhuǎn)送料平臺(tái)上的一對(duì)碳刷并轉(zhuǎn)移至電機(jī)外殼的兩側(cè)，將碳刷的頭部插入至電機(jī)外殼上；

所述碳刷安裝定位裝置設(shè)置于碳刷安裝裝置和碳刷活動(dòng)端安裝裝置之間，用于供碳刷的活動(dòng)端嵌入并為電機(jī)直線轉(zhuǎn)移過程提供滑動(dòng)導(dǎo)向；

所述碳刷活動(dòng)端安裝裝置用于對(duì)碳刷的活動(dòng)端進(jìn)行夾持定位后將碳刷的活動(dòng)端插入至電機(jī)外殼內(nèi)；

所述直線轉(zhuǎn)移裝置用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行直線轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)取料裝置包括旋轉(zhuǎn)取料支架和取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)取料支架上并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)取料支架豎向移動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)包括豎向滑座、旋轉(zhuǎn)架、一級(jí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件和夾持元件，所述豎向滑座可豎向滑動(dòng)地連接于旋轉(zhuǎn)取料支架上，所述旋轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于豎向滑座上，所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)架上安裝有一對(duì)相于其轉(zhuǎn)動(dòng)中心呈對(duì)稱分布的所述夾持元件，所述夾持元件用于對(duì)碳刷進(jìn)行夾取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述碳刷安裝裝置包括固定支架、水平滑移機(jī)構(gòu)、豎直滑移機(jī)構(gòu)、對(duì)向滑移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；

所述水平滑移機(jī)構(gòu)沿水平方向可滑動(dòng)地連接于固定支架上；

所述豎直滑移機(jī)構(gòu)沿豎直方向可滑動(dòng)地連接于水平滑移機(jī)構(gòu)上；

所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)并分別用于對(duì)碳刷進(jìn)行夾持；

所述對(duì)向滑移機(jī)構(gòu)安裝于豎向滑移機(jī)構(gòu)上并與夾持機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)向移動(dòng)并使碳刷插入到電機(jī)殼體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述對(duì)向滑移機(jī)構(gòu)上安裝有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)連接并使所述夾持機(jī)構(gòu)可在豎直平面上擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)固定板、擺動(dòng)活動(dòng)板和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)固定板與所述對(duì)向滑移機(jī)構(gòu)連接，所述擺動(dòng)活動(dòng)板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于擺動(dòng)固定板上，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于擺動(dòng)固定板上并用于驅(qū)使擺動(dòng)活動(dòng)板擺動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述碳刷活動(dòng)端安裝裝置包括定位固定架，所述定位固定架上設(shè)有預(yù)定位裝置和插銷裝置，所述預(yù)定位裝置包括可相對(duì)定位固定架升降運(yùn)動(dòng)的安裝座，所述安裝座上安裝有前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件中至少一個(gè)可相對(duì)安裝座滑動(dòng)使前定位件和后定位件相互靠近或遠(yuǎn)離，所述前定位件和后定位件中其中一個(gè)開設(shè)有可供碳刷活動(dòng)端嵌入定位的定位夾口，另一個(gè)上開設(shè)有用于將碳刷推入定位夾口內(nèi)并對(duì)定位夾口進(jìn)行封堵的定位擋止部，所述插銷裝置包括插銷件和插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插銷件用于插入至定位夾口內(nèi)并使位于定位夾口內(nèi)的碳刷活動(dòng)端插入到電機(jī)殼體內(nèi)，所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使插銷件沿水平方向移動(dòng)并使插銷件插入到定位夾口內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述后定位件上開設(shè)有所述定位夾口，所述前定位件的底部朝靠近后定位件的一側(cè)彎折形成所述定位擋止部，所述定位擋止部插入至定位夾口內(nèi)并對(duì)定位夾口形成封堵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述安裝座的上表面和下表面分別對(duì)應(yīng)地安裝有上滑座和下滑座，所述上滑座和下滑座在水平方向上沿同一直線方向可滑動(dòng)地連接于安裝座上，所述前定位件與上滑座連接，所述后定位件與下滑座連接，所述上滑座上連接有豎向支撐板，所述前定位件沿豎直方向可滑動(dòng)地連接于豎向支撐板上，所述豎向支撐板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)前定位件豎向移動(dòng)的豎向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述下滑座上安裝有壓緊件，所述壓緊件用于在安裝座下移后壓緊于電機(jī)外殼的頂面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷安裝設(shè)備，其特征是：所述碳刷安裝定位裝置包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)向軌道，兩條所述導(dǎo)向軌道相互靠近的一側(cè)對(duì)向地開設(shè)有可供碳刷的活動(dòng)端嵌入的導(dǎo)向開口，所述導(dǎo)向開口延伸至導(dǎo)向軌道的兩端，兩個(gè)導(dǎo)向軌道之間形成可供電機(jī)通過的活動(dòng)間隙。