[發明專利]一種多功能自由體位分娩助產裝置

在審

• 申請號: 202210239441.1
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114557856A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 趙琪;呂永玉;周珂
• 申請（專利權）人: 河南省人民醫院
• 主分類號: A61G15/06
• 分類號: A61G15/06;A61G15/10;A61G15/12
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 郭磊

1.一種多功能自由體位分娩助產裝置，其特征在于：包括調節支撐裝置（1），調節支撐裝置（1）上轉動連接有座椅結構；所述調節支撐裝置（1）上連接有腳部支撐結構（2），調節支撐裝置（1）上還連接有與腳部支撐結構（2）運動方向相反的腿部支撐結構（7）；所述調節支撐裝置（1）包括固定腔（21），固定腔（21）內設有驅動結構，驅動結構上連接有帶動腿部支撐結構（7）、腳部支撐結構（2）沿相反方向運動的調節結構；所述驅動結構上還連接有帶動座椅結構沿固定腔（21）轉動的旋轉結構，驅動結構帶動旋轉結構、調節結構依次動作；

所述固定腔（21）內還設有傳動結構，傳動結構上連接有一對與腿部支撐結構（7）、腳部支撐結構（2）相配合的升降結構，驅動結構上連接有隨旋轉結構動作而帶動其中一組所述升降結構動作的切換結構。

2.如權利要求1所述的多功能自由體位分娩助產裝置，其特征在于：所述座椅結構包括與固定腔（21）轉動連接的支撐架（3），支撐架（3）上轉動連接有靠背（4）；所述支撐架（3）上還轉動連接有坐板（6），坐板（6）靠近靠背（4）的一端與支撐架（3）轉動連接；所述支撐架（3）上固接有靠背電機（8），靠背電機（8）的輸出端連接有第一錐齒輪組（9）；所述第一錐齒輪組（9）的輸出端連接有絲桿（10），絲桿（10）上螺接有與支撐架（3）滑動連接的驅動塊（11）；所述驅動塊（11）上轉動連接有一對驅動桿（12），靠背（4）靠近坐板（6）的一端固接有一對翻轉桿（13），一對所述翻轉桿（13）與一對所述驅動桿（12）轉動連接。

3.如權利要求2所述的多功能自由體位分娩助產裝置，其特征在于：所述支撐架（3）上還固接有坐板電機（14），坐板電機（14）的輸出端連接有第二錐齒輪組（15）；所述第二錐齒輪組（15）的輸出端連接有一對主動桿（16），一對所述主動桿（16）上均轉動連接有從動桿（17），從動桿（17）另一端與坐板（6）中部轉動連接。

4.如權利要求2所述的多功能自由體位分娩助產裝置，其特征在于：所述驅動結構包括與固定腔（21）固接的調節電機（22），調節電機（22）的輸出端連接有不完全齒輪（36）；所述不完全齒輪（36）上嚙合有調節齒輪（37），調節齒輪（37）上連接有調節軸（38）；所述調節結構包括與調節軸（38）固接的曲柄（26），曲柄（26）中部與調節軸（38）固接，曲柄（26）兩端均轉動連接有連接桿（25）；所述固定腔（21）上滑動連接有一對底板（19），升降結構設于底板（19）上，一對所述底板（19）上均設有萬向輪（18）；所述底板（19）上設有連接架（54），連接桿（25）與連接架（54）轉動連接。

5.如權利要求4所述的多功能自由體位分娩助產裝置，其特征在于：所述旋轉結構包括與不完全齒輪（36）相嚙合的旋轉齒輪，旋轉齒輪連接有輸入錐齒輪組（42）；所述不完全齒輪（36）同軸固接有主動限位盤（44），旋轉齒輪和調節齒輪（37）上均同軸固接有與主動限位盤（44）相配合的從動限位盤（46）；所述輸入錐齒輪組（42）的輸出端連接有第一連接錐齒輪組（41），第一連接錐齒輪組（41）的輸出端連接有第二連接錐齒輪組（40）；所述第二連接錐齒輪組（40）的輸出端連接有輸出錐齒輪組（43），輸出錐齒輪組（43）的輸出端連接有轉動軸（39），轉動軸（39）與支撐架（3）固接。

6.如權利要求5所述的多功能自由體位分娩助產裝置，其特征在于：所述傳動結構包括與固定腔（21）固接的升降電機（23），升降電機（23）的輸出端連接有第三錐齒輪組（32）；所述第三錐齒輪組（32）的輸出端連接有一對花鍵（31），一對所述花鍵（31）上均滑動連接有主動離合塊（33）；所述固定腔（21）內還轉動連接有一對與主動離合塊（33）相對應的從動離合塊（28），一對所述從動離合塊（28）均連接有花鍵軸（27），花鍵軸（27）與升降結構相連接。