[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202210239335.3
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114612617A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 胡曉文
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00;G06V40/10;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/74;G06K9/62
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取現實空間的圖像；

提取所述圖像對應的三維的空間特征點；

對所述圖像進行人像識別，以確定所述人像對應的三維區域；以及

將所述空間特征點與所述三維區域進行比對，并剔除所述空間特征點中位于所述三維區域內部以及位于所述三維區域的邊界上的特征點，以獲得所述現實空間對應的空間特征點云圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述提取所述圖像對應的三維的空間特征點包括：

基于同步定位與建圖算法提取所述圖像對應的三維的空間特征點。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述對所述圖像進行人像識別，以確定所述人像對應的三維區域包括：

基于人像識別與分割算法對所述圖像中的所述人像進行提取，以獲得二維的人像圖像；以及

獲取所述人像在所述現實空間中對應的人與用于獲取所述圖像的硬件設備之間的距離信息，并基于所述距離信息和所述人像圖像確定所述人像對應的所述三維區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，獲取所述人像在所述現實空間中對應的人與所述硬件設備之間的距離信息包括：

利用所述同步定位與建圖算法，基于所述人像圖像獲取所述人像與所述硬件設備之間的距離信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，所述硬件設備為飛行時間相機，并且其中，所述距離信息是基于所述飛行時間相機確定的。

6.一種圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，被配置為獲取現實空間的圖像；

提取模塊，被配置為提取所述圖像對應的三維的空間特征點；

識別模塊，被配置為對所述圖像進行人像識別，以確定所述人像對應的三維區域；以及

比對模塊，被配置為將所述空間特征點與所述三維區域進行比對，并剔除所述空間特征點中位于所述三維區域內部以及位于所述三維區域的邊界上的特征點，以獲得所述現實空間對應的空間特征點云圖。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述提取模塊還被配置為：

基于同步定位與建圖算法提取所述圖像對應的三維的空間特征點。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述識別模塊包括：

提取單元，被配置為基于人像識別與分割算法對所述圖像中的所述人像進行提取，以獲得二維的人像圖像；以及

確定單元，被配置為獲取所述人像在所述現實空間中對應的人與用于獲取所述圖像的硬件設備之間的距離信息，并基于所述距離信息和所述人像圖像確定所述人像對應的所述三維區域。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述確定單元還被配置為：

利用所述同步定位與建圖算法，基于所述人像圖像獲取所述人像與所述硬件設備之間的距離信息。

10.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述硬件設備為飛行時間相機，并且其中，所述確定單元還被配置為基于所述飛行時間相機確定所述距離信息。

11.一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-5中任一項所述的方法。

12.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求1-5中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序在被處理器執行時實現權利要求1-5中任一項所述的方法。