[發明專利]一種無人車控制系統和方法

在審

• 申請號: 202210239225.7
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114637289A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 郄新越
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊倩;李召春

1.一種無人車控制系統，其特征在于，包括：設置于所述無人車上的第一控制子系統、位于所述無人車頂部的無人機、設置于所述無人機上的第二控制子系統以及服務器，其中，

所述第一控制子系統，用于監控自身與所述服務器之間的第一通信連接的通信信號，在所述通信信號不滿足預設的通信穩定條件的情況下，建立與所述第二通信子系統之間的第二通信連接，并切斷所述第一通信連接；

所述第二控制子系統，響應于所述第二通信連接，控制所述無人機飛至設定區域，建立與所述服務器之間的第三通信連接，通過所述第三通信連接，接收指示調控所述無人車的第一控制指令，將所述第一控制指令發送給所述第一通信子系統；

所述第一控制子系統，進一步用于在接收到所述第一控制指令后，按照所述第一控制指令調控所述無人車。

2.根據權利要求1所述的無人車控制系統，其特征在于，

所述第二控制子系統，進一步用于通過所述第三通信連接，接收指示調控所述無人機的第二控制指令，并根據所述第二控制指令調控所述無人機的飛行方位。

3.根據權利要求1所述的無人車控制系統，其特征在于，

所述第一控制子系統，進一步用于通過所述第二通信連接，將所述無人車的運行數據發送給所述第二控制子系統；

所述第二控制子系統，進一步用于將所述無人車的運行數據發送給所述服務器。

4.根據權利要求2所述的無人車控制系統，其特征在于，

所述第二控制子系統，進一步用于將所述無人機的位置信息發送給所述服務器；

所述服務器，進一步用于根據所述無人機的位置信息和存儲的各個信號塔的位置信息，生成指示飛行方位的第二控制指令。

5.根據權利要求1所述的無人車控制系統，其特征在于，

所述第一控制子系統，進一步用于在監控到所述通信信號重新滿足所述通信穩定條件的情況下，從所述第二通信連接切換到所述第一通信連接；

所述第二控制子系統，響應于所述第二通信連接中斷，控制所述無人機將落至所述無人車頂部。

6.根據權利要求1所述的無人車控制系統，其特征在于，進一步包括：設置于無人車上的蓄電池、與所述蓄電池電連接的充電器，其中，

所述蓄電池，用于在所述充電器的充電接口與所述無人機的充電接口電連接的情況下，為所述無人機充電。

7.根據權利要求1～6中任一所述的無人車控制系統，其特征在于，所述第一控制子系統包括：第一控制器、第一通信模塊以及第二通信模塊，其中，

所述第一通信模塊，用于通過運營商的通信網絡，與所述服務器之間進行第一通信連接，直接接收所述服務器發送的所述第一控制指令，并將所述第一控制指令發送給所述第一控制器；

所述第二通信模塊，通過點對點通信連接方式，與所述第二控制子系統之間進行第二通信連接，接收所述第二控制子系統中轉的所述第一控制指令，并將所述第一控制指令發送給所述第一控制器；

所述第一控制器，用于接收所述第一通信模塊或者所述第二通信模塊發送的第一控制指令，并根據所述第一控制指令控制所述無人車。

8.根據權利要求7所述的無人車控制系統，其特征在于，所述第二控制子系統，包括：第三通信模塊、中繼器以及第二控制器，其中，

所述第三通信模塊，通過點對點通信連接方式，與所述第二通信模塊進行第二通信連接；

所述中繼器，用于接收所述服務器發送的所述第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給所述第三通信模塊；

所述第三通信模塊，進一步用于將所述第一控制指令傳輸給所述第二通信模塊；

所述第二控制器，用于接收所述第三通信模塊或者所述中繼器發送的第二控制指令，通過所述第二控制指令調控所述無人機。