[發(fā)明專利]自動(dòng)打包運(yùn)輸疊高流水線系統(tǒng)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210238913.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114802997A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸法國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江江南戶外用品有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/28
• 分類號(hào): B65B61/28;B65G47/90;B65G57/03;B65B13/18
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 胡草

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)打包運(yùn)輸疊高流水線系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的自動(dòng)捆綁機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品傳輸設(shè)備、可升降載物平臺(tái)；可升降載物平臺(tái)包括貨物托盤(pán)、升降裝置；產(chǎn)品傳輸設(shè)備包括貨物滑動(dòng)平臺(tái)、夾持裝置和平移運(yùn)動(dòng)裝置；平移運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置在貨物滑動(dòng)平臺(tái)與貨物托盤(pán)之間位移，夾持裝置夾緊位于貨物滑動(dòng)平臺(tái)上方貨物和釋放位于貨物托盤(pán)上方貨物；當(dāng)升降裝置升高至最高點(diǎn)時(shí)所述貨物托盤(pán)的上表面的水平高度低于或等于貨物滑動(dòng)平臺(tái)的上表面的水平高度。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包運(yùn)輸疊高流水線全程自動(dòng)無(wú)人操作，碼垛穩(wěn)定，有效避免重物砸下可能造成的人員傷亡設(shè)備損壞；碼垛效率高，空間利用率大，設(shè)備簡(jiǎn)單易于操作易于維修，普遍適用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打包運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)打包運(yùn)輸疊高流水線系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

產(chǎn)品生產(chǎn)完畢后需要按標(biāo)準(zhǔn)擺放至紙箱中包裝，工人通過(guò)使用手提式打包機(jī)捆綁紙箱，然后人工將貨物搬至托盤(pán)上，通過(guò)人力將貨物一層層疊放至托盤(pán)上，相對(duì)簡(jiǎn)單粗暴，另外貨物較重，效率也較低，還容易造成員工損傷，人工成本和工人發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)較大。

隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)包裝運(yùn)輸裝置的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛，如餐飲、食品、煤炭、建材、糧食、醫(yī)藥等領(lǐng)域，一般的，人們通過(guò)自動(dòng)包裝運(yùn)輸裝置對(duì)散裝物料進(jìn)行包裝并運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，而且，因?yàn)樽詣?dòng)包裝運(yùn)輸裝置高效的特點(diǎn)，開(kāi)始受到人們的青睞。

公告號(hào)為CN214217073U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種自動(dòng)拿料優(yōu)化碼放裝置，包括傳動(dòng)輥、運(yùn)料框架、推拉氣缸、上橫梁、漲縮氣缸、升降氣缸、導(dǎo)向桿、滑動(dòng)座、滑動(dòng)軌道、拿料框架以及撐料機(jī)構(gòu)，運(yùn)料框架一端安裝于拿料框架一端內(nèi)，拿料框架上框架設(shè)置有推拉氣缸與滑動(dòng)軌道，推拉氣缸一端安裝于滑動(dòng)座一端，滑動(dòng)座一端嵌入滑動(dòng)軌道中，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿內(nèi)設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸頂端安裝于漲縮氣缸尾端，所述漲縮氣缸頂端設(shè)置有上橫梁。

該實(shí)用新型只適用于剛性結(jié)構(gòu)中間有孔的產(chǎn)品運(yùn)輸，如鋼卷帶，無(wú)法適用多種產(chǎn)品的運(yùn)輸；并且其通過(guò)多個(gè)氣缸依次實(shí)現(xiàn)撐住鋼帶卷、提升鋼卷帶、平移鋼卷帶、放下鋼卷帶，步驟較為復(fù)雜，提升貨物的進(jìn)程很大，在重物被提起的過(guò)程中比較容易發(fā)生事故，使重物掉落，可能會(huì)造成設(shè)備損壞、人員的損傷；并且疊放的高度范圍取決于氣缸的大小、進(jìn)程和質(zhì)量，碼垛貨物的穩(wěn)定性難以保證，疊放的局限性較大。

公告號(hào)為CN109178954A的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種全自動(dòng)紙箱包裝碼垛機(jī)，包括滾筒式輸送線和碼垛機(jī)，碼垛機(jī)設(shè)置于滾筒式輸送線的尾部處，紙箱被滾筒式輸送線輸送到滾筒式輸送線的尾端處經(jīng)過(guò)紙箱限位氣缸定位后，紙箱的一側(cè)緊貼在擋桿上，碼垛機(jī)抓取紙箱后垂直向上提起后進(jìn)行自動(dòng)碼垛，代替人工完成這些繁雜的工作，提高工作效率，改善工作環(huán)境。

該發(fā)明通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)碼放操作，比較適合于紙箱等較輕的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品較重，機(jī)械臂不易提起，當(dāng)提升貨物的進(jìn)程較大時(shí)，提起掉落的風(fēng)險(xiǎn)大大增加，重物掉落，可能會(huì)造成設(shè)備損壞、人員的損傷；疊放的高度范圍較小；機(jī)械臂造價(jià)較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦損壞難以維修，操作復(fù)雜，需要精密的程序操控或經(jīng)過(guò)充分培訓(xùn)的工程師操控，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的一在于提供一種自動(dòng)打包運(yùn)輸流水線系統(tǒng)及其使用方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)打包運(yùn)輸疊高流水線系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的自動(dòng)捆綁機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品傳輸設(shè)備、可升降載物平臺(tái)；

所述可升降載物平臺(tái)包括貨物托盤(pán)和位于貨物托盤(pán)下方用于控制所述貨物托盤(pán)上升或下降的升降裝置；

所述產(chǎn)品傳輸設(shè)備包括貨物滑動(dòng)平臺(tái)、至少一組夾持裝置和平移運(yùn)動(dòng)裝置，所述夾持裝置可拆卸設(shè)置于平移運(yùn)動(dòng)裝置上方；

所述夾持裝置用于夾緊位于貨物滑動(dòng)平臺(tái)上方貨物和釋放位于貨物托盤(pán)上方貨物；所述平移運(yùn)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)夾持裝置在貨物滑動(dòng)平臺(tái)與貨物托盤(pán)之間水平位移；