[發明專利]一種落杯裝置

在審

• 申請號: 202210238809.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN114802945A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;王煒;唐鐵權
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/44;B65B59/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發明公開了一種落杯裝置，包括從上到下依次設置的鼠籠組件、杯叉組件和落杯組件，所述鼠籠組件包括沿橫向排列的若干個鼠籠，所述鼠籠的上部設有鼠籠入口、下部設有鼠籠出口，所述鼠籠的橫向兩側均設有橫向導向件，所述橫向導向件由橫向調節驅動器驅動橫向移動，所述鼠籠的縱向兩側均設有縱向導向件，所述縱向導向件由縱向調節驅動器驅動縱向移動，通過縱向導向件和橫向導向件配合調節鼠籠的大小并引導杯體從鼠籠落下。本發明可以通過縱向導向件和橫向導向件配合調節鼠籠的大小并引導杯體從鼠籠落下，因此適用于多種尺寸的杯體落杯。

【技術領域】

本發明屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種落杯裝置。

【背景技術】

在杯裝酸奶或者其他類似食品的生產線中，需進行落杯、灌裝、密封、輸送等工序。其中落杯裝置包括從上到下依次設置的鼠籠組件、杯叉組件和落杯組件，杯體從鼠籠通過后由杯叉組件控制按照設定節奏逐個落下，由落杯組件承接。

現有技術中，由于鼠籠的尺寸固定，只能適用于一種固定尺寸的杯體進行落杯。

【發明內容】

針對現有技術中的不足，本發明所要解決的技術問題在于提供一種可以適應多種尺寸杯體落杯的落杯裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種落杯裝置，包括從上到下依次設置的鼠籠組件、杯叉組件和落杯組件，所述鼠籠組件包括沿橫向排列的若干個鼠籠，所述鼠籠的上部設有鼠籠入口、下部設有鼠籠出口，所述鼠籠的橫向兩側均設有橫向導向件，所述橫向導向件由橫向調節驅動器驅動橫向移動，所述鼠籠的縱向兩側均設有縱向導向件，所述縱向導向件由縱向調節驅動器驅動縱向移動，通過縱向導向件和橫向導向件配合調節鼠籠的大小并引導杯體從鼠籠落下；

所述杯叉組件包括對應每個鼠籠設置的一對上杯叉和一對下杯叉，在上下對應的一對上杯叉和一對下杯叉之間形成杯體容納空間，所述上杯叉和下杯叉均設有與杯身側面配合的叉口，若干對上杯叉由上杯叉驅動器驅動開合，若干對下杯叉由下杯叉驅動器驅動開合；

所述落杯組件包括與若干個鼠籠對應設置的若干個落杯支撐桿，所述落杯支撐桿的頂端設有落杯盤、底端設于升降支架上，所述升降支架由升降驅動器驅動升降。

作為優選，所述橫向導向件包括上鉸鏈板、下鉸鏈板，上鉸鏈板的下端與下鉸鏈板的上端通過中間銷軸鉸接，上鉸鏈板的上端鉸接于上銷軸，所述下鉸鏈板連接有橫向移動件，下鉸鏈板的下端為自由端，通過橫向移動件帶動下鉸鏈板橫向移動。

作為優選，相鄰兩個鼠籠的上鉸鏈板通過同一根上銷軸鉸接且該上銷軸自由設置，相鄰兩個鼠籠的下鉸鏈板對應在縱向兩側分別連接第一橫向移動件、第二橫向移動件，第一橫向移動件和第二橫向移動件的移動方向相反；兩端兩個鼠籠的橫向外側面對應的上銷軸鉸接位置固定，對應兩塊下鉸鏈板在縱向兩側分別連接第一橫向移動件、第二橫向移動件，鼠籠組件的縱向兩側分別設有第一橫向移動板、第二橫向移動板，縱向一側的所有第一橫向移動件與第一橫向移動板連接，縱向另一側的所有第二橫向移動件與第二橫向移動板連接。

作為優選，鼠籠組件的縱向兩側分別設有一個橫向調節驅動器，所述橫向調節驅動器包括橫向滑軌、與橫向滑軌滑動配合的橫向滑塊、驅動橫向滑塊沿橫向滑軌滑動的橫向調節驅動氣缸，所述第一橫向移動板和第二橫向移動板與對應一個橫向調節驅動器的橫向滑塊連接。

作為優選，所述縱向導向件為導向桿，所述縱向調節驅動器包括與縱向一側所有導向桿連接的橫向連接板、驅動橫向連接板縱向滑動的縱向調節驅動氣缸。

作為優選，所述縱向調節驅動器還包括設于鼠籠組件橫向兩側的兩組縱向滑軌，所述橫向連接板與縱向滑軌滑動配合。

作為優選，所述叉口包括弧形凹槽以及弧形凹槽兩側設置的沿橫向延伸的橫切叉面。